教育部重点实验室开放基金(201004)
- 作品数：2 被引量：100H指数：2
- 相关作者：李世华丁世宏王翔宇更多>>
- 相关机构：东南大学江苏大学更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 有限时间控制问题综述被引量：89
- 2011年
- 有限时间控制系统因具有良好的鲁棒性能和抗扰动性能而受到广泛关注.首先,回顾了有限时间控制方法的起源,并列举了有限时间控制系统的几种常用判据;然后,总结了有限时间控制系统的研究现状;最后,讨论了未来可能的研究方向.
- 丁世宏李世华
- 关键词：齐次系统LYAPUNOV方法状态反馈
- 基于反步法的挠性航天器姿态镇定被引量：11
- 2011年
- 利用反步法研究了一类挠性航天器的姿态镇定问题,提出一种基于模态观测器的反步控制设计方案。首先,构造挠性模态观测器对挠性模态变量及其变化率进行观测;其次,将角速度看成虚拟控制器,设计虚拟角速度镇定运动学模型与挠性模态变量组成的子系统;最后,利用反步法设计了一种非线性控制器使得角速度能够跟踪虚拟角速度,从而实现姿态镇定的目标。当不存在外部扰动作用时,设计的控制器能够渐近镇定挠性航天器姿态控制系统。当存在有界扰动时,在控制器作用下,姿态控制系统的状态能够在有限时间内收敛到一个包含原点的可调小区域中,该区域的边界由控制器参数决定。数字仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 王翔宇丁世宏李世华
- 关键词：挠性航天器反步法
- 基于非光滑控制技术的挠性飞行器姿态镇定
- 挠性飞行器是一种由中心刚体和各种挠性附件组成的复杂系统.当姿态变化或外部扰动作用时,将引起挠性附件的持续振动.非光滑控制系统具有快速的收敛性能和抗扰动性能.为此,利用非光滑控制技术,研究了一类挠性飞行器的姿态镇定问题,推...
- 丁世宏李世华陈熙源
- 关键词：挠性飞行器
- 文献传递
