重庆市教委科研基金(KJ080514)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 相关作者：蔡林沁罗志勇梅涛王平王颋更多>>
- 相关机构：重庆邮电大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教委科研基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Multi-agent的煤矿虚拟环境体系建模被引量：7
- 2010年
- 基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成。同时,设计了具有感知、运动、行为、认知及内部属性的虚拟矿工Agent模型,采用面向对象技术,实现了虚拟矿工Agent的开发,构建了用于井下安全检查行为仿真的虚拟环境系统,实现了虚拟环境的交互式控制及井下安全行为仿真。
- 蔡林沁罗志勇王颋王平
- 关键词：MULTI-AGENT
- 智能虚拟人Agent行为建模与运动控制被引量：9
- 2008年
- 针对虚拟环境中人的行为分析,研究了井下智能虚拟人Agent的行为建模和运动控制技术.基于人工智能/人工生命方法,构建了集成感知、运动、行为、认知、内部属性等组件的井下智能虚拟人Agent的体系结构;研究了基于简化包容结构的智能虚拟人Agent行为控制模型及其行为选择机制,并基于A*算法,实现了智能虚拟人Agent的路径规划;初步构建了井下虚拟人Agent行为仿真系统,实现了虚拟人Agent的复杂行为控制,为进一步构建具有行为真实感的井下虚拟环境提供技术参考.
- 蔡林沁梅涛罗志勇
- 关键词：虚拟人运动控制虚拟环境
