国家自然科学基金(61072032)
- 作品数：27 被引量：118H指数：6
- 相关作者：黄英葛运建刘平廉超刘彩霞更多>>
- 相关机构：合肥工业大学中国科学院中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术理学更多>>
- 基于碳纤维复合材料的柔性复合式触觉传感器被引量：4
- 2012年
- 分析了碳纤维复合材料的敏感特性，基于该种材料良好的压力／温度敏感特性，设计了一种具备压力和温度同时检测功能的新型柔性复合式触觉传感器。利用2种碳纤维复合材料各自具有的不同压力和温度敏感特性构建了求解压力和温度的数学模型，基于该模型设计并制作了柔性复合式触觉传感器。通过对传感器标定及实验结果的误差分析表明，该传感器设计解决了压力和温度同时检测时存在的交叉干扰问题，实现了传感器的复合式功能。
- 黄英陆伟赵小文廉超赵兴
- 关键词：计量学触觉传感器碳纤维复合材料数学建模
- 导电炭黑填充硅橡胶的电阻温度系数被引量：6
- 2012年
- 以炭黑(CB3100)为导电相,硅橡胶为基质制备导电复合材料。研究导电橡胶中炭黑质量分数对电阻温度系数的影响,并用填料对电阻温度系数的影响。以隧道效应理论为基础,给出了导电炭黑填充橡胶的电阻温度系数计算模型,结合实验得到温度对导电炭黑/硅橡胶电阻温度系数的影响主要体现在对其电阻率的影响;基体的体积热膨胀提高复合材料的电阻率,提高了正电阻温度系数;炭黑粒子间的隧道效应降低复合材料的电阻率,增强了负电阻温度系数;在炭黑/硅橡胶中加入少量碳纳米管,利用碳纳米管和炭黑的协同补强效应,使复合材料的导电性和稳定性提高。
- 蒋红生黄英杨庆华高峰刘平
- 关键词：导电橡胶隧道效应电阻温度系数碳纳米管
- 三维力柔性触觉传感器电极研究与实验被引量：12
- 2013年
- 为了实现机器人智能皮肤对三维力的探测,基于炭黑/碳纳米管/硅橡胶的表面压阻效应,设计了2种不同排布的对称结构的四叉指电极三维力柔性触觉传感器.理论分析了这2种三维力传感器的工作原理,并对这2种结构的传感器进行了量程、灵敏度、线性度等实验对比,实验证明四电极方形排布的传感器在剪切力方向拥有更高的灵敏度和更好的线性度,但量程相对十字形排布的传感器较小。通过三维力实验表明,这2种新型的三维力柔性触觉传感器均具备检测三维力的功能,可在机器人皮肤等实际应用场合,根据工作量程和灵敏度的不同要求来选择传感器结构。
- 黄英缪伟李雷鸣蔡文婷杨庆华葛运建
- 关键词：触觉传感器三维力
- 新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究被引量：2
- 2011年
- 介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定,进行误差分析并比较其优缺点。该系统的设计简化了对柔性阵列单元进行标定的程序,达到了预期的目的。
- 巨涛葛运建双丰徐菲丁俊香黄英
- 关键词：三维力数据采集柔性触觉传感器
- 气浮式测力传感器静特性的影响因素被引量：4
- 2014年
- 采用理论、仿真及实验相结合的方法研究了气膜厚度、供气压力变化以及测压孔的设置对气浮测力传感器静特性的影响.叙述了喷嘴浮板机构的工作原理,建立了静特性方程.在不同气膜层厚度、不同供气压力和有无测压孔条件下,运用Fluent软件仿真出流场的气膜层速度和压力分布曲线,根据曲线分析了它们各自对气膜流场静特性的影响.最后,在气浮喷嘴实验平台上进行了实验验证.实验结果表明：气膜层厚度为5～ 100μm,供气压力分别为303、505、707kPa,软件仿真和实验所得到的线性度曲线、灵敏度曲线走向一致;有无测压孔对气膜层的承载力、速度没有太大影响.结果表明气膜厚度、供气压力的变化会影响气浮测力传感器静特性,而测压孔的设置对测力传感器的静特性无影响.
- 黄斌陈世静张文伟陶佳月易嘉靖
- 关键词：测力传感器静特性气膜厚度进气压力
- 驾驶状态实时监测系统设计被引量：10
- 2014年
- 为了对驾驶员的驾驶状态进行有效地监测,基于驾驶员握力、方向盘转角和驾驶员头部位置3种驾驶信息,通过分析驾驶过程中的内在规律,提出了一种滑动时间窗的提取方法,使用该方法提取出了握力幅值疲劳度、转角标准差疲劳度、转角频数疲劳度和头位偏离疲劳度4种特征参数,并结合神经网络技术,建立了驾驶状态实时监测系统。研究表明:所设计的驾驶状态实时监测方法的识别正确率可达90.4%,且监测系统实时性强、监测效果理想、获取信息直观、警示方式多功能化,为驾驶状态的特征提取和实时监测系统的研究提供了有益的参考。
- 白金蓬黄英江宜舟马阳洋刘平刘彩霞
- 关键词：特征参数滑动时间窗实时监测
- 基于Matlab的接触压力分布测量系统的设计
- 2011年
- 介绍了一种基于柔性触觉传感器的接触压力分布采集系统和利用Matlab进行系统设计的方法,采集分析系统由柔性触觉传感器阵列、信号处理采集电路和分析软件三部分构成。重点介绍了分析软件对多路传感器数据信号的实时采集、显示、存储,并实现常规文件处理、分布图像绘制等功能的设计。结果表明:系统具有较好的稳定性和分辨率,能够方便地实现柔性触觉传感器表面接触压力分布的动态、实时测量和显示。
- 张武黄英曹广辉赵小文
- 关键词：柔性触觉传感器MATLAB数据采集
- 气浮式空间力矢量测量方法研究
- 2012年
- 提出了基于气浮测力的力矢量测量方法,设计了一维气浮测力模型和气浮式力矢量测量平台模型,推导得出了空间力矢量的求解公式,研制了气浮式空间力矢量测量平台样机。实验结果表明:沿坐标轴方向加载时,其他坐标轴方向测量值均为零,这表明气浮式测力平台测力时不存在维间耦合现象。三维空间内力矢量测量误差结果如下:力的相对误差为0.2%,力的方向误差为0.5°,作用在气浮平台上力的作用点位置坐标误差为±0.05mm。
- 黄斌余晓芬黄英黄海阳张文伟
- 多壁碳纳米管/硅橡胶复合材料的湿度敏感特性被引量：3
- 2012年
- 采用多壁碳纳米管和硅橡胶制备多壁碳纳米管/硅橡胶复合材料。研究了该复合材料的导电网络和湿敏特性。通过透射电镜观察经过化学修饰和未修饰的多壁碳纳米管的表面形貌,扫描电镜观察多壁碳纳米管/硅橡胶复合材料形成的导电网络结构;分析该复合材料的导电机理,研究多壁碳纳米管/硅橡胶感湿特性。结果表明,相对湿度在11%～98%的范围,经过修饰后的多壁碳纳米管/硅橡胶湿度传感器的灵敏度为0.03469/%RH,而且该复合材料具有响应时间短和重复性好的特点,是比较理想的新型湿度敏感材料,可以在多种湿度环境的检测中获得广泛的应用。
- 廉超黄英高峰刘平张玉刚
- 关键词：多壁碳纳米管硅橡胶复合材料修饰湿度传感器
- 压力式气浮测力传感器静特性研究被引量：2
- 2012年
- 为了避免多维力测量过程中的耦合现象，提出了一种气浮测力的方法。研究建立了压力式气浮测力传感器的特性方程，研制了一种压力式气浮测力传感器静特性实验装置，对理论研究的结果进行了实验验证。实验结果表明，气腔内气体绝对压力Pd在0．5—3．5kg／cm2范围时，气浮测力传感器的线性度为0．8％，回程误差为0．02％，重复性误差为0．1％。
- 黄斌余晓芬黄英黄海阳王标
- 关键词：计量学传感器
