北京市教委基金资助项目(05002011200701)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进的确定性目标关联的车辆跟踪方法被引量：5
- 2014年
- 现有的确定性目标关联方法采用全局优化确定目标和跟踪器间的关联,只能对确定数目的目标进行跟踪,不能直接应用于辅助驾驶系统的车辆检测.为将确定性目标关联方法引入到车辆检测系统中,文中提出局部优化的确定性目标关联方法,辅以合适的跟踪器管理策略,根据实际道路情况动态地增加和删除跟踪器,并实现对暂时遮挡或漏检的目标保持跟踪的连贯性.为提高关联的准确性,融合目标的多个特征定义代价方程,将运动特征作为代价方程的主要约束条件,同时考虑目标的外形特征.通过实验验证本文跟踪方法在车辆检测系统中的有效性.
- 周俊静段建民杨光祖
- 关键词：车辆跟踪深度信息
- 汽车主动悬架H2/H∞多目标优化控制被引量：3
- 2019年
- 为协调主动悬架各项相互冲突的性能,采用基于H2/H∞混合控制进行约束优化,解决半车电液主动悬架系统多目标优化控制问题。选择路面扰动到悬架质量垂直加速度和俯仰角加速的闭环传递函数的H2范数为平顺性指标,路面扰动到悬架动行程、主动控制力和轮胎动位移的闭环传递函数的H∞范数为操纵稳定性指标,选择合理的γ1值,最终求出全状态最优控制律。仿真中假设平整路面上有一个包块,作为路面扰动脉冲输入,将该控制方案与半车被动悬架的时域仿真结果进行对比。结果表明该方案较好地解决了舒适性与操纵稳定性指标之间的矛盾。
- 段建民黄小龙
- 关键词：多目标优化状态反馈控制H2/H∞混合控制
