北京市自然科学基金(4132009)
- 作品数：21 被引量：40H指数：3
- 相关作者：付兴建侯明王志方黄英华周惠兴更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学中国农业大学国家电网公司更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 具有多重状态时滞与控制时滞的广义系统非脆弱保代价控制被引量：1
- 2014年
- 针对一类不确定多时滞广义系统,该多时滞广义系统同时具有状态和控制时滞。假设不确定范数是有界的,且系统的状态是完全可测的,通过引进二次稳定性的概念,结合线性矩阵不等式的设计方法,给出了鲁棒非脆弱保代价控制的充分条件。通过对线性矩阵不等式的求解,可得非脆弱状态反馈鲁棒保代价控制器。该控制器对所有容许的不确定性,能保证闭环广义系统的稳定性,而且也能满足二次型代价函数的上界。最后,通过算例仿真表明所提出结论的可行性和有效性。
- 付兴建侯明
- 关键词：多时滞非脆弱
- 一类不确定非线性时滞系统的可靠保成本控制被引量：2
- 2017年
- 针对包含时滞的一类非线性不确定系统,在执行器可能发生故障的情况下,研究了此类系统可靠控制器的设计和成本上界的确定问题。从Lyapunov定理出发,经演绎后得到可靠控制器和成本有界需要满足的矩阵不等式,通过利用Schur补定理,将矩阵不等式化为标准的LMI,同时给出了系统控制器和成本上界。闭环控制器能够使得系统在执行器失效时系统对允许的不确定性具有容错能力,且保成本上界的存在。最后通过给出一个系统实例,检验了所提出方法的可应用性。
- 姚朋朋付兴建
- 关键词：保成本控制非线性时滞系统执行器故障
- 具有参数摄动的时滞系统鲁棒H_∞滤波器设计被引量：2
- 2016年
- 针对一类范数有界,参数摄动的时滞系统,讨论了其鲁棒H∞滤波器的设计问题,基于Lyapunov稳定性理论,设计一个满阶鲁棒H∞滤波器,用该方法设计的滤波器使得滤波误差动态系统是鲁棒渐近稳定的,并且满足给定的H∞性能要求,推导出滤波器存在的充分条件,最后一个数值仿真例子,验证了该方法的可行性和有效性。
- 黄英华付兴建
- 关键词：参数摄动时滞系统线性矩阵不等式鲁棒H∞滤波
- 鲁棒H_∞滤波在液压位置系统中的应用
- 2017年
- 轧机液压伺服位置控制系统,常常因外界环境变化等而发生参数改变,使轧机液压位置控制系统变为不确定性系统,给系统控制设计带来较大困难。针对一类具有范数有界和系统参数不确定性的时滞依赖系统,设计了鲁棒H_∞滤波器。通过建立液压位置被控对象数学模型,并假设外界环境条件的变化致使系统阻尼比参数变化,通过应用构造的鲁棒H_∞滤波器的算法,能使轧机液压伺服位置控制系统具有很好的抑制能力,具有较好的状态估计效果,还能够保证系统的快速响应特性和鲁棒稳定性。
- 付兴建
- 关键词：不确定性鲁棒H∞滤波液压伺服
- 垃圾自动分类回收机器人的设计探讨被引量：4
- 2014年
- 人类日常的生活活动带来的垃圾也是越来越多,垃圾排出量大,成分复杂多样,虽然人类有垃圾分类回收的意识,但在全球实施人工对垃圾进行分类,难度颇大,效果也不会理想。如果能有一种智能机器人,它可以对垃圾进行准确辨别,并能分类回收,就可以优化处理垃圾。本文阐述了垃圾自动分类回收机器人的设计思路、工作方式,以及其所具备的优势。
- 丰雨姚嘉欢王瑾付兴建
- 关键词：机械手臂排出量舵机夹持器红外线传感器
- 基于单片机的电控水龙头设计被引量：2
- 2015年
- 随着社会的发展,水资源短缺的问题已在各大城市发生,要实现可持续发展,节约用水已经成为现在社会的重要任务。笔者基于单片机,来实现读取输入水位、控制步进电机带动磁簧开关,当水位达到指定高度时,磁簧开关自动控制进水阀的关闭,实现即时关水的操作。
- 向建军王鑫谢欢付兴建
- 关键词：单片机步进电机
- 半自主水下机器人控制系统模块化设计被引量：1
- 2016年
- 水下机器人是机器人领域研究的热点之一。为提高半自主机器人的灵活性和设计效率,利用模块化的思想来设计控制系统。通过电源模块、视频模块等模块化设计,提高了设计的效率和进程,还有利于检验系统的完整性以及提高控制系统的扩展性和维护性等。
- 亢新凯彭玄付兴建
- 关键词：水下机器人模块化运动控制系统
- 基于现场总线的住宅楼群水电煤气信息系统的研究
- 2013年
- 现场总线是一种先进的控制信息技术,是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、全分散、双向传输、多分支结构的通信网络。住宅楼群水电煤气信息系统的设计采用基金会现场总线,通过其与无线局域网及Internet的结合,实现对城市住宅楼群水、电、煤气的综合管理控制,指出了该系统需要解决的关键问题及解决办法。
- 付兴建曹荣敏艾红柏森王巧玲
- 关键词：基金会现场总线无线局域网
- 基于单片机的红外通信系统设计
- 2016年
- 红外通信有成本低、功耗小、体积小的特点,同时它还可以跨平台进行高速数据连接,是目前使用广泛的一种通信手段。基于此,设计了基于单片机的红外通信系统,利用红外发光管和红外接收模块作为收发器件,通过单片机的编码和解码来实现定向传送语音信号的功能。
- 李瑞和志伟付兴建
- 关键词：红外通信单片机
- 基于数理统计的高精度CO_2传感器校正方法被引量：1
- 2014年
- 对工程中求取可靠的插值节点提出一种基于数理统计的方法。对足够的稳态数据进行卡尔曼滤波处理,把经过滤波后的稳态数据进行概率分布分析后,通过拟合优度检验判定测量数据的分布类型并求出合理值(数学期望)作为插值节点。以此方法处理检测区间内的采样点,得出传感器特性曲线。对某种CO2数字传感器进行实验验证,通过与传统的求均值方法进行比较,结果表明:该方法能够更加精确地估计出真实值,比普通均值拟合精度提高13%。
- 侯明张天仪王洁张健
- 关键词：传感器卡尔曼滤波
