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安徽省高等学校优秀青年人才基金(2012SQRL179)
作品数:
3
被引量:18
H指数:1
相关作者:
刘恒
向伟
余海军
皇甫玉高
许广魁
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相关机构:
淮南师范学院
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发文基金:
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作者
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向伟
3篇
刘恒
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皇甫玉高
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余海军
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模糊系统与数...
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物理学报
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二阶未知非线性系统自适应模糊终端滑模控制
2013年
针对带外界未知扰动的二阶不确定非线性系统,设计非奇异的模糊自适应终端滑模跟踪控制器。利用Lyapunov稳定性理论设计参数的自适应更新规则。该控制器能保证闭环系统的稳定性并且跟踪误差及其导数在有限时间内收敛到原点的一个邻域。数值仿真的结果也验证了本文控制方法的有效性。
刘恒
赵海良
向伟
关键词:
模糊自适应控制
非线性系统
终端滑模
有限时间收敛
带未知扰动的多涡卷混沌系统修正函数时滞投影同步
被引量:17
2012年
研究了带有未知外部扰动的不同多涡卷混沌系统修正函数时滞投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用模糊自适应控制的方法设计自适应同步控制器及参数的更新规则.该控制器在实现混沌系统修正函数时滞投影同步的同时对外界扰动的变化能保持较好的稳定性.数值仿真的结果进一步验证了该方法的有效性.
刘恒
余海军
向伟
Feng混沌系统参数识别及自适应模糊控制器的反步设计
被引量:1
2013年
设计了参数观测器,对Feng混沌系统中未知参数进行识别。采用反步控制方法,在存在输入扰动项的情况下,构造模糊自适应控制器控制Feng混沌系统。模糊逻辑系统用来逼近反步控制方法中出现的未知、非线性且结构复杂的函数。和传统的反步控制方法相比,本文采用的控制器结构简单,易于实现。仿真的结果验证了本文控制方法的有效性。
刘恒
向伟
皇甫玉高
许广魁
关键词:
混沌控制
自适应模糊控制
反步控制
参数识别
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