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中央高校基本科研业务费专项资金(JB-ZR1107)

作品数：10 被引量：28H指数：3
相关作者：李钟慎莫小琴李双唐艳芳范伟更多>>
相关机构：华侨大学三亚学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金福建省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程自然科学总论电气工程更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 3篇一致性
  • 3篇智能体
  • 3篇多智能
  • 3篇多智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇生产线
  • 2篇控制器
  • 2篇簧片
  • 2篇多智能体系
  • 2篇多智能体系统
  • 1篇低速
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇电梯
  • 1篇优化设计
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇入度
  • 1篇通信
  • 1篇逆问题

机构

  • 10篇华侨大学
  • 1篇三亚学院

作者

  • 10篇李钟慎
  • 2篇莫小琴
  • 2篇李双
  • 1篇姚婷梅
  • 1篇范伟
  • 1篇唐艳芳

传媒

  • 3篇华侨大学学报...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇设备管理与维...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇自动化博览
  • 1篇福建电脑
  • 1篇控制工程
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
混沌时间序列的LSSVM预测方法被引量：3
2014年
结合相空间重构理论,提出运用最小二乘支持向量机(LSSVM)建立混沌时间序列的预测模型,并用粒子群优化(PSO)解决LSSVM参数寻优的问题.通过与RBF神经网络构建的预测模型相比较,计算预测模型的均方根误差来评价模型的性能.结果表明:采用PSO优化的LSSVM预测模型的预测精度更高.
莫小琴李钟慎
关键词：混沌时间序列相空间重构最小二乘支持向量机粒子群优化
离散多智能体系统分组一致性分析被引量：2
2017年
在有向拓扑结构下,研究离散多智能体系统的分组一致问题,提出无入度平衡假设条件的控制协议设计方法.首先,根据系统模型,设计离散多智能体系统的分组一致控制协议.其次,利用代数图论和矩阵论,分析并得到离散多智能体系统实现分组一致的充要条件.最后,仿真结果验证了理论分析结论的正确性.数值仿真结果表明:系统实现分组一致仅要求有向图G_n含有一个有向生成树,不要求拓扑结构满足入度平衡条件.
林瑜阳李钟慎
关键词：多智能体系统离散时间系统
全自动簧片铆接生产线的设计被引量：2
2017年
分析簧片铆接生产的工艺流程,结合簧片铆接的特点及技术要求,给出簧片自动铆接生产线总体设计和关键机构的设计方案.采用三菱公司可编程控制器(PLC)设计生产线控制系统,实现铆接生产线自动化.实际生产结果表明:该自动化生产线结构合理,可以满足簧片自动铆接生产自动化需求,其效率是纯手工铆接的4倍,能降低生产成本、提高成品的合格率.
李双李钟慎
关键词：自动化生产线可编程控制器
采用条件技术设计AIMC结构的抗饱和控制器被引量：3
2015年
AIMC(Anti-windup IMC)结构是内模控制与扰动观测器相结合的抗饱和控制结构,为了有效地解决AIMC结构中的抗饱和控制器的设计问题,提出了采用条件技术设计AIMC结构中的抗饱和控制器的方法。分析了AIMC结构是一种二自由度的新型IMC结构,能够同时解决扰动及饱和问题。通过引入条件技术的可行性参考输入的概念,给出了抗饱和控制器的设计方法。给出了运用该方法的一个仿真实例,仿真结果表明所设计的系统具有良好的抗饱和性能及抗扰动性能。采用条件技术设计AIMC结构中的抗饱和控制器,计算简便,在没有引入新的不确定参数的条件下改善了系统的整体性能。该方法是一种很有实际价值的抗饱和控制器的设计方法。
李钟慎
关键词：抗饱和抗扰动
基于SolidWorks的簧片自动铆接生产线拨叉机构的优化设计
2016年
为了实现簧片自动铆接生产线中工件的自动拨叉,设计一种新型的拨叉机构,该拨叉机构上均匀分布有五个同步运动的气动手指,由横向、纵向两个气缸驱动完成移动。通过对拨叉机构的系统组成和基本原理的介绍,利用SolidWorks对该拨叉机构进行三维设计,并对关键结构横向载重板进行应力分析和优化设计,应力分析结果表明横向载重板在指定载荷下的应变和位移符合设计要求,优化后横向载重板质量减少了52.73%,降低了制造成本,为簧片自动铆接生产线的开发提供了前期基础。
李双李钟慎
关键词：优化设计SOLIDWORKS
STM8低速步进电机控制系统的设计被引量：2
2013年
针对控制系统中步进电机在低速运转时振动较大的情况,为使步进电机在低速时平稳地运行,设计了基于STM8S903单片机控制低速步进电机的嵌入式系统。系统硬件部分根据PWM脉宽电流的细分原理,采用L6203芯片驱动步进电机,电路以LM358放大器为电流反馈元件,通过单片机A/D实时采样转换电流检测信号,并与给定的电流进行误差对比。实验结果表明:基于IAR for STM8平台设计的控制系统改善了步进电机在低速运行时的平稳性。
唐艳芳李钟慎
关键词：步进电机嵌入式系统
多智能体系统一致性综述被引量：6
2018年
本文首先简要介绍了多智能体相关的基本概念。对多智能体中最重要的一致性问题进行介绍,简述多智能体一致性研究的历史,并列举了一些常用的一致性算法。随后,从智能体自身特性和网络拓扑结构的特性两个角度出发,对现阶段多智能体一致性研究的主要内容进行概述,为多智能体一致性研究铺开方向。最后,对多智能体一致性的未来研究提供思路。
陈磊李钟慎
关键词：多智能体一致性通信
改进型BUTTERWORTH最优控制的逆问题
2012年
本文针对传统Butterworth传递函数在阶数越高,系统响应品质减弱的情况下,研究了改进型Butterworth的传递函数,并通过反向求出改进型butterworth传递函数最优控制的状态增益矩阵K,然后计算加权矩阵Q,不必经过复杂的Riccati方程求解,简单方便。加入干扰后,系统仍具有很好的鲁棒性,实用性强。
姚婷梅李钟慎
关键词：极点配置加权矩阵最优控制
基于多层次模糊合成的电梯整机安全评价方法被引量：2
2016年
电梯整机安全评价指标数量多,定性指标难以量化,提出一种基于多层次分析法和模糊数学的电梯整机安全评价方法。建立评价指标体系和评价等级;设计隶属函数,构造模糊评判矩阵;改进传统的指标权重确定方法,得到指标权重矢量;选用"乘与加"算子进行多层次模糊合成。所提方法已在曳引式客梯整机安全评价中得到应用。结果表明,该方法可以达到电梯整机安全评价的客观性、科学性、系统性和可操作性的要求。
林瑜阳莫小琴李钟慎范伟
关键词：层次分析法
基于连通二部图的二阶多智能体系统分组一致性分析被引量：8
2017年
在连通二部图拓扑结构下,针对二阶连续时间系统,研究了多智能体的分组一致问题.根据连通二部图的特性,设计了基于竞争的二阶多智能体系统分组一致控制协议;利用代数图论和矩阵论,分析并得到了二阶多智能体系统实现分组一致的充分条件,同时得到两个分组的一致平衡点.仿真结果表明,连通二部图下的二阶多智能体系统可实现分组一致.
林瑜阳李钟慎
关键词：多智能体系统
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