湖北省教育厅资助项目(B200723002)
- 作品数：5 被引量：26H指数：3
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- 相关机构：湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅资助项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论机械工程理学更多>>
- 基于图像拼接的尺寸精密检测算法研究被引量：8
- 2012年
- 针对基于机器视觉的大长径比类零件几何尺寸综合检测中因要求视场大而导致分辨率低,投影误差大等问题,将图像拼接技术应用到视觉测量中,采用已标定摄像机方式建立图像投影模型、提出了基于位姿变换的图像拼接算法实现图像之间的精确配准、基于最佳阈值灰度调整的图像融合以消除图像拼接接缝。通过对标准模板进行检测实验,测量精度可达到±0.006mm,重复测量精度≤0.004mm,结果证明了该算法的可行性。
- 刘凌云罗敏方凯
- 关键词：图像拼接尺寸检测
- 面向粗定位工件的涂胶机器人系统设计与实现被引量：3
- 2013年
- 为解决自动装配生产线上针对无精确定位工件的涂胶机器人作业问题,提出了采用视觉搜索定位来事先检测工件位姿的机器人自校正系统,并着重阐述了激光视觉搜索定位的流程、工件位姿检测的数学模型及检测算法、机器人作业运动轨迹修正程序设计等的实现。实验证明,对于在小范围内位姿变化的箱体类作业对象,该机器人系统作业具有较好的自适应性。
- 刘凌云罗敏方凯
- 关键词：涂胶机器人搜索定位视觉导引位姿检测
- 激光视觉焊接熔池实时动态控制的应用研究
- 2010年
- 针对弧焊机器人在焊接操作中自适应能力差的特点,本文提出了一种改进方法。在Motoman Up6机器人系统基础上,通过增加一套视觉传感子系统,提取CO2保护焊中焊接熔池图像的特征值,采用神经网络模型和PID控制相结合的控制策略,实时调整焊接规范参数,从而提高弧焊机器人的自适应能力。
- 刘凌云
- 关键词：视觉传感弧焊机器人焊接熔池神经网络模型PID控制
- 弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的应用研究被引量：11
- 2010年
- 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键,在传统弧焊机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的焊缝跟踪子系统,构建了激光传感器的数学模型及机器人手眼标定方法,并针对搭接焊缝的图像特点,提取出焊缝特征点位置坐标.同时设计开发了焊缝跟踪控制算法和机器人焊缝跟踪程序,最后通过对储气罐环形搭接焊缝进行焊接实验,结果证明了该焊缝跟踪系统的有效性和可靠性.
- 刘凌云钱新恩
- 关键词：弧焊机器人系统SEAM焊缝自动跟踪焊接自动化图像特点
- 确定对象单目视觉位姿检测算法的研究被引量：4
- 2010年
- 针对确定作业对象的位姿检测,提出一种基于Hausdorff距离的单目视觉检测算法,即首先依据建立的数学模型构建作业对象在虚拟摄像机下成像的二维模板序列;接着在图像匹配时为降低计算量及加快图像匹配速度,以部分Hausdorff距离作为匹配测度,采用阈值法先行的分层搜索策略进行检测。通过对不同位姿下的夹紧块影像进行检测实验,结果证明了该算法的有效性和快速性。
- 刘凌云钱新恩罗敏
- 关键词：单目视觉位姿检测CAD建模分层搜索
