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河南省教育厅自然科学基金(200646004)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：韩秀英刘延斌贾现召更多>>
相关机构：河南科技大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学正解
  • 1篇线性方程组
  • 1篇机器人
  • 1篇广义逆
  • 1篇方程组
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性方程组
  • 1篇6-SPS
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇河南科技大学

作者

  • 1篇贾现召
  • 1篇刘延斌
  • 1篇韩秀英

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种6-SPS型并联机构运动学正向求解方法被引量：8
2006年
通过研究6-SPS型并联机器人机构的运动学正向求解方法,提出了一种建立运动学模型与正向求解的方法,利用6-SPS型并联机器人支链特点,以支杆两个独立的方向余弦和伸缩长度为支杆的广义坐标,推导了6-SPS型并联机器人运动学模型,在此基础上,提出运用基于Moore-Penrose广义逆的牛顿迭代格式对运动学模型进行正向求解,并编制了MATLAB运动学正向求解程序,进行了运动学正向求解数值仿真,结果表明求解程序快速有效。
刘延斌韩秀英贾现召
关键词：并联机器人运动学正解广义逆非线性方程组
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