中国航空科学基金(2007zc56003)
- 作品数：3 被引量：31H指数：3
- 相关作者：江泽涛吴文欢吴敏郑碧娜林立财更多>>
- 相关机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于立体像对稠密匹配的三维重建方法被引量：8
- 2009年
- 为了提高三维重建的性能,提出了一种新的基于立体像对稠密匹配的三维重建方法。该方法首先采用SIFT算法提取立体像对的特征点,并通过特征点的相似性判定进行特征匹配,然后从中选取种子点,并对种子点进行区域传播稠密匹配,再用对称对极点距离法消除误匹配得到精确匹配点对,然后利用摄像机矩阵计算出对应点的空间三维坐标,最后通过三角剖分和纹理渲染重建出三维模型。真实图像实验结果表明,这种重建方法显著优化了现有的基于稠密匹配算法的三维重建,且其效率和精度远远优于传统的基于稀疏匹配的重建方法。
- 郑碧娜江泽涛吴敏
- 关键词：三维重建SIFT算法
- 基于本质矩阵的摄像机自标定方法被引量：20
- 2010年
- 本质矩阵描述了在摄像机内参数矩阵已知的条件下的对极几何关系,是归一化图像坐标下的基础矩阵。鉴于本质矩阵具有两相等的非零奇异值,提出了一种基于本质矩阵的自标定方法,该方法首先利用本质矩阵这个特性来构造目标函数,考虑到传统非线性优化算法的诸多不足,最后用粒子群优化算法来求解。实验结果表明,该方法精度较高、鲁棒性较强,是一种简单而有效的自标定方法。
- 江泽涛吴文欢
- 关键词：摄像机自标定本质矩阵基础矩阵粒子群算法
- 混合优化算法的摄像机自标定方法研究被引量：4
- 2009年
- 提出了一种将改进的遗传算法和LevenbergMarquardt(LM)算法相混合优化的摄像机自标定方法。首先将Hartley定义的简化Kruppa方程转换为优化代价函数,然后利用改进的遗传算法和LM算法相混合的优化算法求优化代价函数的最小值,进而求得摄像机的内参数。实验结果表明,与单一的优化方法相比,该方法的标定精度得到了较大的提高。
- 林立财李其申江泽涛
- 关键词：自标定基础矩阵遗传算法LM算法
