中国航空科学基金(05D53019)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
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- 比例导引末端区特征与划分
- 2008年
- 制导末端区是制导系统失稳前一个很短的制导段,制导末端区的正确划分对制导系统设计指标制定和性能分析具有重要意义。基于目标最优机动条件下线性化导弹目标运动学模型,研究了比例导引制导系统在末端区的特性,根据制导系统时间常数和阻尼比变化特征,提出根据制导系统特征参数划分末端区的定义方法,仿真计算表明本文的定义方法是合适的。研究结论对制导系统设计、相关总体指标制定和性能仿真验证具有参考意义。
- 侯明善
- 关键词：比例导引脱靶量制导系统
- 大弹体动态滞后末端区制导系统优化设计被引量：1
- 2008年
- 弹体动态滞后较大导致制导系统在末端区稳定性变差、失稳时间提前、失稳距离变大是比例导引性能不佳的主要原因。针对此问题,研究了引入视线角加速度补偿的扩展比例导引系统优化设计问题。基于速度式线性化弹目运动学模型和制导系统动力学特性,按照最优补偿条件给出了制导参数取值方法。仿真研究表明,优化的扩展比例导引显著改善了大动态滞后弹体条件下制导系统在末端区的稳定性,使得失稳时间推后,脱靶量明显减少。
- 侯明善
- 关键词：比例导引脱靶量运动学
- LMI方法非脆弱鲁棒H_∞控制器设计被引量：6
- 2007年
- 研究了控制器增益在加法式摄动下的非脆弱鲁棒H∞控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出了非脆弱鲁棒H∞控制器存在的充分条件,将具有控制器增益不确定性的非脆弱鲁棒控制器设计问题,化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解,得到了一种非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的简化设计方法。所设计的控制器在容许的增益摄动下,仍能保证闭环系统的稳定性和性能要求,系统不仅具有鲁棒性而且是非脆弱的,从而使系统具有更高的可靠性。仿真结果表明了设计方法的有效性。
- 姚成法侯明善杨常伟韩旭
- 关键词：非脆弱控制LMI方法鲁棒控制
- 混合PID/H_∞鲁棒最小能量飞行控制系统设计被引量：3
- 2007年
- 针对系统矩阵和控制矩阵参数不确定性控制问题,提出满足二次稳定和二次性能指标的H∞鲁棒控制器设计方法。以此方法为基础,采用区间模型描述飞行器动力学参数变化特征,给出一种能够满足二次稳定和二次性能指标要求的混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统方案,仿真验证了控制器设计方法和混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统的可行性。
- 韩旭侯明善姚成法
- 关键词：鲁棒控制参数不确定性飞行控制系统
