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教育部科学技术研究重点项目(03091)

作品数:24 被引量:251H指数:10
相关作者:姬长英沈明霞周俊王勇饶洪辉更多>>
相关机构:南京农业大学上海交通大学南华大学更多>>
发文基金:教育部科学技术研究重点项目中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生农业科学生物学更多>>

文献类型

  • 24篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 7篇医药卫生
  • 4篇生物学
  • 4篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 8篇缺氧
  • 7篇缺氧诱导
  • 7篇缺氧诱导因子
  • 7篇机器人
  • 6篇动脉
  • 6篇图像
  • 6篇缺氧性
  • 6篇机器视觉
  • 6篇肺动脉
  • 6篇肺动脉高压
  • 5篇缺氧性肺动脉
  • 5篇缺氧性肺动脉...
  • 4篇蛋白
  • 3篇导航
  • 3篇视觉导航
  • 3篇图像处理
  • 3篇图像分割
  • 3篇农业机器人
  • 3篇缺氧诱导因子...
  • 3篇轮式

机构

  • 15篇南京农业大学
  • 4篇上海交通大学
  • 2篇南华大学
  • 1篇北京大学深圳...
  • 1篇江西农业大学

作者

  • 15篇姬长英
  • 6篇饶洪辉
  • 5篇沈明霞
  • 5篇王勇
  • 4篇周俊
  • 3篇刘成良
  • 1篇潘坤
  • 1篇聂金
  • 1篇徐平
  • 1篇赵贤林
  • 1篇李启芳

传媒

  • 4篇农业工程学报
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇安徽农业科学
  • 2篇中华结核和呼...
  • 2篇中国生物化学...
  • 2篇2005年中...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇中华内科杂志
  • 1篇浙江农业科学
  • 1篇南京农业大学...
  • 1篇中国病理生理...
  • 1篇中国应用生理...
  • 1篇南华大学学报...
  • 1篇潍坊医学院学...
  • 1篇江西农业学报
  • 1篇浙江农业学报
  • 1篇医学分子生物...
  • 1篇国际病理科学...

年份

  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 10篇2007
  • 5篇2006
  • 5篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
24 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于分水岭算法的绿色作物和背景分割
通过数码相机拍摄的一幅640×480田间青菜真彩色图像,在matlab中采用分水岭分割算法处理图像后提取其绿色分量,再用数学形态学闭运算处理后可以较好地分割绿色作物与背景.针对结果中存在的过分割现象,采用先计算...
饶洪辉姬长英
关键词:图像分割
缺氧诱导因子家族蛋白的稳定性与转录活性的调节被引量:5
2006年
缺氧诱导因子是调控哺乳动物缺氧适应性反应的一类关键转录因子,能够调节100多种靶基因的表达从而使机体与组织细胞适应外周环境氧浓度的变化。在组织细胞中缺氧诱导因子家族蛋白稳定性与活性受到严密的调节,主要方式有:羟基化、泛素化、乙酰化、磷酸化、小泛素样因子修饰。
潘坤戴爱国胡瑞成
关键词:缺氧诱导因子转录活性
基于标记信息的Hough变换检测早期的作物行中心线被引量:16
2007年
作物行检测是一个难题,回顾了国内外的研究情况。针对农田作物种植和作物早期生长的特点,为了检测作物行位置,提出了一种基于标记信息的Hough提取作物行方法。该方法分别用直方图法和最大类间方差法二值化图像后,经过8连通区域标记后据其面积属性去除噪声,然后再经一次标记后找出各标记作物的重心点坐标,最后通过Hough变换检测过重心点的直线,即到得到过作物行的中心线,试验结果表明了该方法的有效性。
饶洪辉姬长英
关键词:中心线连通区域标记HOUGH变换
基于机器视觉的作物对行喷药控制的研究被引量:6
2007年
设计了一套基于机器视觉的作物对行喷药控制系统。首先由CCD摄像机拍摄成行作物图像,提取其色调值图像并用最大类间方差法二值化后,经数学形态学腐蚀后用Hough变换方法拟合作物行中心线,最后步进电机移动其喷头标识来对准此作物行。实验验证了该方法的正确性。
饶洪辉姬长英
关键词:机器视觉HOUGH变换
HIF-1α的可逆性SUMO化修饰被引量:6
2009年
低氧诱导因子1(hypoxia inducible factor-1,HIF-1)是参与调节机体氧平衡的重要转录因子,在细胞低氧应答反应中起核心作用,能调节100多种涉及低氧应激下细胞适应和存活的靶基因.HIF-1由氧敏感的α亚基和在细胞内稳定表达的β亚基组成.其中α亚基可受到多种翻译后化学修饰作用,如在常氧下,HIF-1α通过泛素化蛋白酶修饰并导致其快速降解.最近几年发现的泛素样蛋白家族成员小泛素蛋白样修饰蛋白(SUMO)也能与HIF-1α共价结合.SUMO是一种分子量约为12 kD的小蛋白,从拟南芥到人类普遍存在.SUMO可共价结合许多靶底物蛋白,并对其进行翻译后修饰,该过程称为SUMO化.与泛素化蛋白酶体途径不同的是,SUMO化修饰能在常氧和相对低氧的条件下调节HIF-1α蛋白的稳定性,从而改变其转录活性.SUMO化是一个可逆的动态过程,可被特异性蛋白酶ULP/SENP将其从底物上去除.本文主要就HIF-1α的可逆性SUMO化修饰作一综述.
田华戴爱国
关键词:低氧诱导因子1翻译后修饰低氧
基于BP神经网络的成熟棉桃识别研究被引量:4
2007年
在成熟棉桃识别过程中,提出一种采用BP神经网络实现棉桃识别的方法。利用图像处理的方法,分析并获得棉桃、棉叶的面积、主轴、长度和宽度4个变量,通过归一化处理,作为神经网络的输入变量,通过调节神经网络的参数值对神经网络进行优化训练,利用训练后的网络就可以对处理后的棉桃进行识别。实验结果表明,训练后的神经网络能够以较高精度进行棉桃的识别。
王勇沈明霞姬长英
关键词:棉桃神经网络图像处理收获机器人
细胞氧感受器:天冬酰胺酰羟化酶被引量:7
2007年
缺氧诱导因子(hypoxia-inducible factor,HIF)是异二聚体的转录因子,由氧敏感的α亚基和在细胞内稳定表达的β亚基组成,在细胞缺氧应答反应中起核心作用.缺氧诱导因子脯氨酰羟化酶(prolyl hydroxylase domain-containing proteins,PHDs)和天冬酰胺酰羟化酶,即缺氧诱导因子抑制因子(factor-inhibiting HIF,FIH)是调节缺氧诱导因子蛋白质水平和活性的2类关键酶,它们自身的催化活性受细胞内氧张力的调节,因而被称为细胞氧感受器.目前,大多数的研究都集中于PHDs,而对FIH的研究相对较少.本文主要就FIH的发现、晶体结构、生物学特征以及表达水平和活性调节等方面作一综述.
符代炎戴爱国胡瑞成
关键词:缺氧诱导因子缺氧
低氧诱导因子脯氨酰羟化酶与OS-9在大鼠低氧肺动脉高压中的协同作用被引量:2
2009年
目的:研究HIF-1α、PHDs及OS-9的表达变化在低氧性肺动脉高压(HPH)中的作用和意义。方法:SD大鼠随机分5组(n=8):对照组(C组)和低氧3、7、14和21 d组,常压低氧复制HPH大鼠模型。原位杂交、RT-PCR检测mRNA表达,免疫组化、Western blot检测蛋白质表达。结果:①HIF-1αmRNA对照组和低氧3 d无明显差异,低氧14 d后表达明显增高;HIF-1α蛋白质低氧3 d组表达明显增高,7 d达高峰;②对照组PHD1mRNA呈阳性表达,各低氧组与对照组比较差异不显著,PHD1蛋白质在对照组强阳性表达,低氧14 d下降,低氧21 d保持较低水平;对照组PHD2 mRNA呈阳性表达,低氧3 d增高,14 d达到高峰,21 d维持高水平,其蛋白质表达趋势与mRNA相同;对照组PHD3 mRNA和蛋白质表达不明显,低氧3 d mRNA明显增高,蛋白质低氧3 d明显增高,低氧7 d保持高水平,低氧14 d和21 d下降。③OS-9 mRNA在对照组呈强阳性表达,低氧3 d后迅速降低,14 d达到最低水平;其蛋白质表达趋势与mRNA相同。相关分析表明,肺小动脉壁OS-9蛋白质表达水平与Os-9 mRNA呈正相关,与RVHI、mPAP、WA%及LA%呈负相关。结论:HIF-1α、PHDs及OS-9均在大鼠HPH的发病机制中发挥作用。OS-9可能通过增强PHDs的活性来调节HIF-1α的表达,从而在HPH的发生和发展中发挥作用。
潘坤戴爱国胡瑞成
关键词:低氧诱导因子肺性低氧
丝裂原活化蛋白激酶调节缺氧诱导因子1α对大鼠缺氧性肺动脉高压的作用被引量:15
2005年
目的探讨丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)和缺氧诱导因子1α(HIF-1α)的表达变化在缺氧性肺动脉高压(HPH)中的作用和意义。方法40只成年雄性Wistar大鼠随机分为对照组(C组)和低氧3、7、14、21d组(H3、H7、H14、H21组),每组8只,低氧组复制HPH大鼠模型。测各组大鼠平均肺动脉压(mPAP)、右室肥大指数(RVHI)、血管形态学指标;Westernblot或免疫组化检测磷酸化细胞外信号调节激酶(pERK)、磷酸化cJUN氨基端蛋白激酶(pJNK)、磷酸化P38(pP38);原位杂交和免疫组化检测HIF1α的表达。结果(1)H7组大鼠mPAP、管壁厚度与血管外径比值及管壁面积与血管面积比值分别为(23.5±1.8)mmHg、(45.5±3.1)%和(54.7±3.2)%,与C组[(16.2±2.0)mmHg、(36.8±2.5)%和(63.2±2.5)%]比较差异均有统计学意义(P均<0.05),H14组稳定于高水平;H14组RVHI为(26.5±2.9)%,与C组[(22.9±2.2)%]比较差异也有统计学意义(P<0.05);(2)pERK蛋白在C组表达不明显,在H3组表达上升,与C组比较差异有统计学意义(P<0.05),且在H3、H7、H14、H21组肺小动脉内膜、中膜表达均为阳性。而pJNK、pP38蛋白在C组与H组表达均不明显;(3)C组HIF1α蛋白表达不明显,H3、H7、H14、H21组肺血管内膜均为阳性,肺血管中膜在H3组表达开始升高(0.209±0.009),与C组比较差异有统计学意?
孔春初戴爱国
关键词:缺氧性肺动脉高压缺氧诱导因子1ΑHIF-1Α蛋白平均肺动脉压P38蛋白动脉血管壁
基于机器视觉的成行作物精量喷洒系统研究被引量:3
2007年
概述了基于机器视觉的植保机械研究进展,针对目前大多数农作物粗放式喷洒现状,设计了一套基于机器视觉的成行作物精量喷洒系统,它包括硬件系统和软件系统。模拟实验结果表明,系统中的喷头移动轨迹基本上与作物行中心线一致,两者间的标准差为2.13cm。
饶洪辉姬长英
关键词:机器视觉
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