陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金(200909A)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
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- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- INS/GPS/DVL组合导航系统中测量延迟的影响及标定方案分析被引量：7
- 2010年
- 以INS/GPS/DVL组合导航系统为例,分析了测量延迟误差对系统精度的影响(会产生较大的航向误差,继而会影响前向加表偏置)。提出了延迟误差的软硬件标定方法,包括时标法和相关系数分析法,对硬件和算法不需要作较大的改动就可以估计出延迟误差并补偿外部观测量。在无延迟、有延迟和延迟补偿后几种情况下进行了对比仿真。结果表明:该标定补偿方案可以准确地估计出延迟误差,有效地提高系统精度,几乎达到无延迟的精度水平。
- 张涛张涛
- 关键词：导航技术
- 基于小波和人工智能技术的车辆无缝定位技术研究被引量：3
- 2010年
- 基于自适应神经模糊逻辑推理系统(ANFIS),在全球定位系统(GPS)信号阻塞时,为惯性导航系统(INS)提供位置和速度修正量以提高系统的精度和鲁棒性.首先用小波对数据信号进行降噪处理;然后设定INS的位置或速度作为ANFIS的输入参数,经训练后输出相应修正量,训练期望值为经小波多分辨率分析得到的位置误差和速度误差.实验表明,无GPS信号时定位精度比同条件下卡尔曼滤波精度提高约40%,因此该方法可为车辆提供可靠有效的导航定位服务.
- 张涛徐晓苏
- 关键词：惯性导航全球定位系统小波多分辨率分析
