黑龙江博士后基金(AUGA41000654)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 空间伸展臂的根部锁紧机构研究
- 2010年
- 根据空间伸展臂的结构和功能,提出了一种双滑块伸缩连杆形式的锁紧结构,在伸展臂完全展开后实现对其根部的锁紧和定位,并结合伸展臂的结构和工作原理,对锁紧机构进行了设计。通过相关的的受力分析,确定了轴向增力结构的尺寸关系和锁紧滑块的锥角和导向长度。锁紧机构能够简单有效地完成空间伸展臂的锁紧和定位功能,相应的结构尺寸也为其功能的实现提供了进一步的保障。
- 罗阿妮刘贺平邓宗全刘荣强郭宏伟
- 关键词：伸展臂锁紧机构
- 伸展臂根部锁定机构的设计与运动分析被引量：3
- 2011年
- 分析了一维伸展臂完全展开后与承载筒之间的稳定锁定机构的设计原理,提出了能够实现无独立驱动动力源的锁紧原理,确定了根部锁紧机构采用双滑块伸缩连杆锁紧机构。通过分析,使伸展臂的根部锁紧机构简化为一种带弹簧的双滑块机构。首先根据此机构的运动分析,利用拉格朗日方程获得了滑块2(水平移动滑块)的位移和速度表达式。通过编程来分析验证理论分析的正确性,又进一步通过分析滑块2的运动对弹簧刚度和连杆的长度进行了确定。
- 罗阿妮邓宗全刘荣强郭宏伟
- 关键词：伸展臂
