中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2010ZY011)
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 相关作者：胡永彪金守峰张文祥田明锐王朋辉更多>>
- 相关机构：长安大学西安工程大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于序列图像的车载测速方法与实验被引量：2
- 2013年
- 为精确测量车辆的运动速度,文章提出了基于路面序列图像速度测量方法,该方法利用车载图像采集系统,在连续成像的条件下,实时采集运动路面的灰度图像,根据相邻帧路面图像的相似性,以灰度投影算法估计出帧间图像位移,同时结合图像采集系统的标定参数及帧频,计算车辆的运动速度。实验结果表明,该算法对纹理随机分布的平坦路面上运动的车辆速度的测量具有很好的稳定性,实验测得的运动速度与实际平均速度的误差在4%以内。
- 金守峰胡永彪田明锐张文祥
- 关键词：序列图像灰度投影
- 基于机器视觉的工程机械行走速度测量方法被引量：5
- 2012年
- 为实现工程机械实际行走速度的实时在线检测,通过建立一种基于机器视觉的间接测速模型,把摄像机安装在行走的工程机械车辆上,并对摄像机进行标定确定出摄像机内外参数;在工程机械实际行走过程中实时采集前方路面的连续帧图像进行光流分析,根据运动主方向原理来建立光流运动方向;实验采用一种基于改进的金字塔式Lucas-Kanade光流算法计算出路面连续帧图像的光流速度;统计出所有图像间的平均光流速度后,根据标定所得的摄像机参数、图像坐标与世界坐标的关系计算出实际行驶速度。测试结果与实际速度比较得出误差为1.45%,结果表明该方法能精确反映工程机械的实际行走速度。
- 胡永彪张文祥金守峰王朋辉
- 关键词：机器视觉工程机械光流速度检测
- 基于机器视觉的工程机械行驶速度的研究被引量：2
- 2012年
- 工程机械行驶速度是预测机器的牵引力、滑转损失、牵引效率和滑转率等牵引性能参数时所需要的基本变量,传统的接触式测量方法由于行驶路面条件等因素的影响,所测量的速度值并非是工程机械的实际行驶速度.利用工程机械行驶路面的纹理随机性,提出了基于机器视觉技术的工程机械行驶速度测量方法.该方法通过安装在车体上的CCD摄像机,在连续成像的条件下,通过匹配跟踪得到路面同一纹理特征在相邻两帧图像中的位置,利用摄像机内外参数和成像帧频实时计算得到工程机械的瞬时行驶速度.通过采集路面纹理图像进行模拟实验验证了该方法的可行性.
- 金守峰胡永彪
- 关键词：工程机械机器视觉
- 基于图像纹理的散料装车料位识别试验研究被引量：2
- 2013年
- 针对散料自动装车中超声波料位检测方法不能反映料堆实际形态的缺点,提出了基于图像纹理识别的料位检测方法。首先,对原图像进行同态滤波及二值化预处理,以增强图像纹理并减小纹理特征提取计算量;然后,计算装车图像的共生矩阵纹理特征,并对所计算的特征进行主成分分析降维;最后,利用决策树分类算法对装车料位图像进行分块识别并拟合出直线料位。试验结果表明,所提方法料位识别平均偏差为6.5像素,料位识别率为96%,每帧图像处理时间约0.2s。算法基本满足散料装车料位实时检测的要求。
- 田明锐胡永彪金守峰
- 关键词：机器视觉纹理特征
