教育部科学技术研究重点项目(03041)
- 作品数：5 被引量：43H指数：5
- 相关作者：范瑜褚海英吕刚李国国刘志明更多>>
- 相关机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 用于地铁机车的飞轮电池磁悬浮控制系统的设计被引量：6
- 2007年
- 首先论述了将飞轮电池作为地铁机车的辅助动力的优越性和工作原理,提出了一种永磁和电磁混合控制的磁悬浮轴承设计方案,对磁悬浮轴承控制系统进行了动力学分析和建模仿真,设计了PID控制器,并对磁悬浮控制方案进行了实验研究,仿真和实验结果证实了本文提出的磁悬浮控制系统方案的可行性．
- 褚海英范瑜
- 关键词：飞轮磁悬浮PID控制
- 飞轮电池磁悬浮控制系统的仿真和实验研究被引量：12
- 2007年
- 提出了一种用于飞轮电池的电磁和永磁混合磁悬浮轴承设计方案,其轴向位移由电磁铁主动控制,其余自由度由永磁铁以吸力方式给以约束,同时由永磁铁提供电磁控制的偏置磁场。对电磁力和永磁力进行了有限元计算和线性化,建立了磁悬浮控制系统的模型。对系统在不同的PID控制器参数下。受到阶跃扰动力的位移响应进行了仿真。采用上述磁悬浮方案和PID控制器,完成了一个单自由度磁悬浮实验,测试了飞轮转子轴向脉冲力位移响应。实验结果证实上述磁悬浮方案和控制器能够实现飞轮转子的稳定悬浮。
- 褚海英范瑜
- 关键词：飞轮电池磁悬浮轴承PID控制器
- 盘式永磁同步电机建模及仿真被引量：7
- 2006年
- 为了研究盘式电动机的起动特性,依据基本的电磁关系,建立了盘式同步电机的稳态和动态模型,利用三维有限元法计算出了电机的电感,并根据动态模型对盘式电机的起动特性进行了仿真。仿真结果证明了盘式电机起动速度快的特点,同时也证明了盘式同步电机模型的有效性。
- 邵利范瑜
- 关键词：盘式永磁同步电动机动态模型仿真三维有限元
- 基于解耦策略的直线感应牵引电机法向力自适应最优控制被引量：16
- 2009年
- 中低速磁悬浮列车和部分地铁车辆均采用直线感应牵引电机作为驱动机构,该电机特有的边缘效应和法向力对直线感应牵引电机的效率以及性能均产生很大的负面影响,因此直线感应牵引电机采用常规的电传动控制策略并不能取得良好的控制效果。该文充分考虑边缘效应的影响,建立了直线感应牵引电机的数学模型。将推力与磁通进行解耦,并分析磁通、推力与电流控制环节的非线性与时变性,提出了神经自适应控制的设计方法。分析了法向力的组成与特性,得出其数学表达式,以推力与磁通解耦为基础,结合最优化理论,考虑多个优化目标建立损耗最小函数,实现直线感应牵引电机的损耗最优控制。计算机仿真与实验对所提控制策略与传统控制策略进行对比,验证了该方法在典型工况下的有效性。
- 吕刚范瑜李国国刘志明
- 关键词：法向力最优控制
- 混合磁轴承在磁悬浮飞轮储能系统中的应用被引量：6
- 2007年
- 提出了一种新型的采用由电磁铁和永磁体组成的混合磁轴承的飞轮储能系统,分析了其工作原理,根据其特有的机械结构设计了基于DSP的轴向单自由度悬浮控制系统,并实现飞轮转子的稳定悬浮。实验结果表明,和传统电磁轴承相比,混合磁轴承具有机械结构简单、控制功率小、控制器成本低、易于实现等优点。
- 石国清范瑜
- 关键词：飞轮储能DSP电磁轴承
