广东省自然科学基金(S2011040003989)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 相关作者：夏鸿建陈新度康国坡张继伟吴义忠更多>>
- 相关机构：广东工业大学香港中文大学华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程理学交通运输工程更多>>
- 基于动力学分析的喷涂机器人电机选型被引量：13
- 2012年
- 电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一,而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性。针对喷涂机器人电机选型的复杂性,应用虚拟样机技术,建立喷涂机器人的关节电机峰值预估模型,搜索喷涂机器人在工作空间内关节峰值扭矩,从而获得电机的驱动负载。利用峰值扭矩与转速准则进行电机的选型,把驱动负载和候选电机表示在标准峰值扭矩-转速(T*max-ω*max)图中,利用该图可以直观、方便选择电机。
- 康国坡陈新度夏鸿建
- 关键词：机器人动力学仿真ADAMS
- 面向CAD系统的连续体结构形状与拓扑优化被引量：2
- 2014年
- 针对当前连续体结构优化所面临的有限元模型与CAD模型转换困难,产品设计意图和结构工艺在优化过程中难以保持等问题,研究了面向CAD系统的连续体结构形状与拓扑优化方法。通过分析CAD几何表达和CAE网格划分特点,采用欧拉网格和扩展有限元法,建立面向结构优化的CAD/CAE模型融合机制;而后基于连续体物质导数,推导了CAD直接建模操作敏度,驱动CAD实体模型进行结构形状与拓扑优化。在此基础上,针对操作敏度量纲不一致问题,采用速度场均匀化方法,修正操作敏度,以提高优化收敛效率。通过三维CAD实体模型结构优化实例,验证了上述方法的可行性和求解效率。
- 夏鸿建张继伟陈新度
- 关键词：结构优化CAD/CAE集成
- 一种减轻纯电动中巴前悬轮胎磨损的优化方法被引量：1
- 2015年
- 纯电动中巴悬架系统通常以传统中巴悬架为设计基础,但由于其质量及外形结构的变化,易产生轮胎磨损严重等问题。以某纯电动中巴的双横臂前悬架为对象,以减轻轮胎磨损为目标,对其硬点作灵敏度分析,辨识影响悬架性能的关键参数。采用RBF构造响应面,通过遗传算法寻优,对悬架的外倾角、前束角及轮心侧向位移量进行多目标综合优化。结果表明,悬架性能获得显著提升,有效减轻轮胎磨损。
- 袁炜彬陈新度夏鸿建熊会元吴义忠
- 关键词：轮胎磨损敏度分析RBF遗传算法
