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北京市教委科技计划面上项目(SQKM201211232004)

作品数：3 被引量：1H指数：1
相关作者：李天剑王会香杜映张婷陈晓更多>>
相关机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：北京市教委科技计划面上项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇射频识别
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇识别方法
  • 1篇特征点
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇姿态解算
  • 1篇无线射频
  • 1篇无线射频识别
  • 1篇目标识别
  • 1篇目标识别方法
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇控制方法
  • 1篇家庭
  • 1篇家庭环境
  • 1篇惯导
  • 1篇尺度不变特征
  • 1篇尺度不变特征...

机构

  • 3篇北京信息科技...

作者

  • 3篇李天剑
  • 2篇王会香
  • 1篇潘亚磊
  • 1篇杜映
  • 1篇陈晓
  • 1篇张婷

传媒

  • 3篇北京信息科技...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于捷联惯导的管道轨迹检测算法被引量：1
2014年
为了获得参数未知的一般性管道的轨迹,设计了搭载MEMS惯性传感器(Inertial Measurement Unit,IMU)的管道检测器。通过STM32数据采集系统实时获得三轴加速度计和三轴陀螺仪的测量数据,利用捷联惯导技术的基本原理,解算管道检测器姿态、速度和位置,从而解算管道轨迹。经过对纯惯性导航系统误差特性的分析,得到了静止状态下的误差传播曲线,对垂直通道和水平通道补偿后,将误差降低到可接受范围内。
杜映李天剑王会香
关键词：捷联惯导姿态解算
基于SOFM算法的光源亮度控制方法
2013年
运用图像处理技术对管道检测系统的光源亮度进行了控制,使之更合理更智能。通过图像灰度统计对排水管道的光照情况进行分析,基于灰度直方图均衡化的原理作为光源调整的模糊标准,结合SOFM算法,根据实验经验选取3个灰度区间所占的像素比,以此作为亮度分布特征向量构成神经网络的输入,用管道各种照明情况的灰度图像对神经网络进行训练,并以合理光照图片标记有效神经元集,通过神经网络的神经元拓扑结构实现对光源亮度的跟踪与调节。实验仿真证明,该方法操作简单,收敛速度较快,具有一定的模糊控制能力,较适合管道光源亮度调节等标准比较模糊的实际工况应用。
潘亚磊李天剑陈晓
关键词：神经网络图像处理
基于家庭环境下的目标识别方法
2013年
对于服务机器人在家庭环境中寻找目标物这一问题,提出了一种将无线射频识别(RFID,radio frequency identification)与视觉相结合的方案,并利用尺度不变特征转换(SIFT,scale-invariant feature transform)算子进行识别,此方案能保证机器人更快速、准确地找到目标物。
张婷李天剑曲志钧王会香
关键词：无线射频识别尺度不变特征转换特征点
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