广东省自然科学基金(S2011040003993)
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 相关作者：吴悦明何汉武张帆陈青周玉昕更多>>
- 相关机构：广东工业大学珠海三一港口机械有限公司更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程交通运输工程更多>>
- 数控机床仿真系统中译码模块的设计
- 2013年
- 针对华中数控HNC-21T、广州数控GSK980TD和沈阳数控Dasen3i三种不同机床的数控指令,设计了通用的数控指令译码模块。该模块以正则表达式为基础,按指定的规则检查G指令和宏指令的正确性以及从正确的数控代码中提取出有效的信息,传递给仿真系统的执行模块,驱动机床运动。实验证明该模块具有良好的通用性和可移植性。
- 陈青何汉武吴悦明周玉昕
- 关键词：正则表达式数控仿真系统译码宏指令
- 大范围增强现实环境下的制造单元快速布局系统被引量：1
- 2014年
- 为了使用户能够在指定的车间环境中对布局方案进行直接感官上的评价并且进行快速设计与修改,提出了基于增强现实技术的制造单元快速布局系统。介绍了系统的模块组成及软硬件环境,对系统的实现原理进行了简述。采用数据手套、磁跟踪器、移动终端作为输入设备,并设计了头戴式设备实现摄像及显示功能。实验结果表明:该系统能够以一种直观的方式进行车间布局快速设计、浏览与修改。
- 张帆吴悦明李晋芳何汉武喻志兵
- 关键词：人机交互
- 数控仿真系统复杂工件的实时绘制算法研究被引量：1
- 2013年
- 针对虚拟数控仿真系统中复杂工件模型的实时绘制问题,提出了一种基于三角面片顶点网格模型的自加速绘制算法。该算法的基本思路是以工件的加工工艺为出发点,根据基本特征来建立工件的顶点网格模型,在渲染过程中通过双向搜索减少面片绘制次数以加速工件模型的渲染速度。为验证算法的有效性,开发出一套面向XNA游戏框架的虚拟数控仿真原型系统。系统运行及数据分析结果表明,自加速绘制算法在处理复杂模型时占用的系统资源较少,从而能够对复杂工件模型实现快速实时绘制。
- 周玉昕何汉武吴悦明陈青张帆
- 关键词：碰撞检测包围盒
- 增强现实车间布局设计的交互操作方法被引量：4
- 2015年
- 为了准确描述人手自然动作及其背后隐含的操作意图,达到在大空间增强现实环境下高效、自然地进行车间布局设计的目的,提出一种基于数据手套、磁跟踪器的人机交互语义模型。该模型借鉴图灵机的思想,分成物理层、词法层和语法层三部分。其中,物理层的作用是从数据手套、磁跟踪器中获得操作者手部信息(手势、手势变化和手部运动轨迹);词法层由可组合成各种不同操作意图的基本手势信息组成;语法层则是根据手部信息映射到具体操作意图的逻辑推理层。该模型的提出可为实现在真实车间环境中进行车间布局设计的各项操作奠定基础。通过原型系统的实际运行情况验证了所提交互语义模型的有效性。
- 吴悦明何汉武张帆梁剑斌
- 关键词：人机交互手势识别
- 面向增强现实协同式车间布局的三维注册算法
- 2012年
- 提出了一种基于磁跟踪装置的自适应区域基准的三维注册算法并应用于增强现实车间布局中.该算法的基本思路是把磁跟踪发射器的半球空间划分为N个区域,每个区域都有相应的基准,当磁接受器到达每个区域时,自动地利用该区域的基准来注册定位.为验证所提出的算法,开发了一种网络环境下支持多用户协同设计的车间布局原型系统.系统运行及误差分析结果表明,此方法相对于直接使用跟踪装置的注册算法而言,精度及鲁棒性均有所提高,能较好的满足大环境下车间布局的精度和广度的要求.
- 何汉武帅朝春吴悦明郝庆均陈青
- 关键词：三维注册
