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国家重点基础研究发展计划(6137802002)

作品数：1 被引量：5H指数：1
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇稳定性分析
  • 1篇无源性
  • 1篇控制设计
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇航天器姿态

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇霍伟

传媒

  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于无源性的航天器姿态跟踪控制设计被引量：5
2008年
考虑到机器人和航天器都是非线性力学系统,利用在机器人控制研究中发展起来的基于力学系统无源性的控制设计方法,在统一的理论框架内,根据航天器模型不确定性的不同情况,设计了多种姿态跟踪自适应和变结构控制律,并证明了闭环系统跟踪误差的收敛性。
霍伟
关键词：无源性控制设计稳定性分析
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共1页<1>
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