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河南省科技攻关计划(0623030400)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：毛鹏军邱兆美张国英张伏更多>>
相关机构：河南科技大学更多>>
发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇体态
  • 1篇机器人
  • 1篇仿生
  • 1篇步态
  • 1篇步态研究

机构

  • 1篇河南科技大学

作者

  • 1篇张伏
  • 1篇张国英
  • 1篇邱兆美
  • 1篇毛鹏军

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿生地面行走机构的步态研究现状与进展被引量：5
2011年
步态是一种生物特征,是研究地面行走机构的基础。为此,对双足人、四足动物、六足昆虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方式的机器人的步态策略进行了论述,并对行走机构足数与性能进行了定性评价,展望了动物步态和仿生步行机器人研究的发展前景。
张伏张国英邱兆美毛鹏军
关键词：仿生步态体态机器人
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共1页<1>
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