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山东省自然科学基金(ZR2011F017)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
丁宏
寇光杰
张玉玲
杨洪勇
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相关机构:
鲁东大学
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发文基金:
山东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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杨洪勇
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寇光杰
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丁宏
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年份
1篇
2013
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被引量排序
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基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪
被引量:1
2013年
研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的路径跟踪样本控制.假设由n个智能体个体和一个Leader组成的多智能体系统是一个有向加权网络,其中Leader作为有向网络的全局可达节点.本文应用Hermi-t Biehler定理研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的样本控制,通过对时滞闭环系统分析得到了基于采样数据的时延多智能体系统的路径跟踪的充要条件.最后仿真验证了结论的有效性.
杨洪勇
张玉玲
寇光杰
丁宏
关键词:
通信时延
多智能体系统
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