辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(LS2010032)
- 作品数：12 被引量：89H指数：6
- 相关作者：李木国张群刘于之王静刘达更多>>
- 相关机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术天文地球更多>>
- 带有扰动补偿的永磁同步电机自适应预测控制被引量：4
- 2012年
- 为保证永磁同步电机(PMSM)控制系统的稳定性和鲁棒性,提出一种基于小波神经网络的自适应Smith预测控制器(WNNSPC),通过对模型误差的补偿,消除模型不确定性的影响,保证了预测输出的准确性,同时针对电机运行中突加负载等的扰动,采用小波神经网络进行前馈补偿,有效抑制了各类扰动对系统的影响,而且具有良好的动、静态品质。仿真结果证明了提出方法的有效性。
- 刘达李木国
- 关键词：永磁同步电机SMITH预估器小波神经网络鲁棒性
- 基于PCIe总线接口的EtherCAT从站网卡设计被引量：6
- 2015年
- 在基于EtherCAT总线的集散式数据采集系统中,针对测量仪器的高速实时采集需求,设计了一款基于PCIe接口的EtherCAT从站网卡;该网卡将不含网络接口的工控机直接接入EtherCAT网络,从而为浪高、流速、浮体六自由度等物理量的高速实时采集提供了一种简便灵活的实现途径;文中首先介绍了从站网卡的总体结构,接着从硬件和软件两部分详细给出了从站网卡的设计思路,最后通过实验验证了所提方案的有效性;试验结果表明,该从站网卡完全满足对数据传输的实时性、同步性、速度和准确性的要求。
- 李木国尹永洁刘于之孙慧涛
- 关键词：PCIEETHERCAT海洋工程
- 基于PCIe总线的高速数据采集卡设计与实现被引量：14
- 2013年
- 针对高速数据采集系统中对数据实时处理和高速传输的需要,使用Altera公司FPGA提供的PCIeIP硬核设计了一种基于PCIe总线的高速数据采集卡。重点从采集卡整体设计、硬件接口以及软件程序实现等几个方面进行分析阐述,并针对其高带宽的优势,比较详尽地介绍了PCIe总线的高速DMA数据传输状态机的实现方法。在QuartusⅡ11.0开发环境下利用SignalTapⅡ在线调试并进行实际传输验证,测试表明该采集卡的传输速度满足了高速采集领域的要求,并且性能稳定。
- 李木国黄影刘于之
- 关键词：PCIEFPGADMA方式数据采集
- 拖曳水池中方向谱造波机及其产生波浪特性被引量：1
- 2013年
- 文章介绍了研制的多向不规则波造波机系统,由20块造波板组成,安装在7 m宽、160 m长的船舶拖曳水池中,利用边壁反射原理,在整个试验区内都可产生多向的不规则波。采用了分段造波的技术以配合拖曳水池中拖车的工作,同时实现了在拖车上遥控造波的功能。实际模拟波浪结果表明,在水池的不同位置模拟的多向不规则波,其实测频谱和方向分布与理论曲线非常接近。多向不规则波传播试验结果表明,该造波机系统可在整个水池试验区内产生所要求的多向不规则波,能够满足科学试验使用要求。
- 王静张群杨洪齐柳淑学李木国
- 关键词：拖曳水池方向谱
- 基于小波神经网络自适应反推的永磁同步电机位置伺服控制被引量：9
- 2013年
- 提出一种基于小波神经网络(WNN)的自适应反推控制策略,该策略通过对系统中的非线性不确定性进行估计和补偿,可以自适应调节反推控制器的输出,以获得良好的位置跟踪效果和对各类不确定性的鲁棒作用。设计中通过李雅普诺夫稳定性原理保证了整个系统的稳定性并给出了证明。经理论分析和通过与PI控制器及传统反推法的对比仿真的结果证明了该方法的有效性。
- 刘达李木国
- 关键词：同步电机神经网络反推控制位置伺服系统
- 基于DMA方式的EtherCAT网络数据采集系统研究
- 2012年
- 由于DMA(direct memory access,直接存储器存取)方式无需进行周期挪用地读取外设寄存器数据,与CPU并行工作,从而最大限度地实现了大批量数据实时处理。利用这一特点,为了进一步提高网络数据采集系统的实时性,提出了基于DMA方式构建EtherCAT网络数据采集系统的方案。简单介绍了EtherCAT技术特点和通信原理,详细介绍了采集系统在DMA方式下的工作原理,阐述了系统的硬件连接,完成了主站和从站的软件设计。通过对多路模拟数据采集的测试,验证了整个系统的可行性。
- 李木国柳华王磊王静张群
- 关键词：ETHERCATDMAPIC单片机数据采集
- 基于PCI总线高速数据采集卡的SDRAM控制器设计被引量：2
- 2011年
- 为了满足基于PCI总线的高速数据采集卡中大批量数据存取使用需要,设计了一种工作在整页模式下的SDR SDRAM控制器;简单介绍了SDRAM工作原理,详细阐述了SDR SDRAM控制器模块的组成结构及其在整页模式下读写状态机实现方法;使用Al-tera公司的FPGA器件EP1C6Q240C8N,在QuartusⅡ6.0开发环境下进行仿真并应用于实验室自行研发的数据采集卡进行实验验证,通过DMA方式读取SDRAM中数据,PCI总线传输速率能达到85MB/s以上,实验结果证实了该控制器的实用性和正确性。
- 李木国何文涛刘于之张群王静
- 关键词：PCI数据采集FPGA
- 基于DSP的电机伺服系统中的模糊PID控制被引量：10
- 2011年
- 在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中,电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差,严重影响了系统的控制精度。针对这一情况,采用新型DSP芯片TMS320F28335的eQEP模块和编码器来实时检测电机的运行位置,并将一种模糊PID技术引入其中,实时修正电机的运行误差,提高了系统的动态性能。详细介绍了系统的组成及控制原理,给出了模糊PID控制算法,并通过实验对系统进行了测试,结果表明引入模糊PID技术后其伺服跟踪精度有了很大的提高。
- 李木国李响刘达
- 关键词：伺服DSP模糊PID
- 基于INtime的EtherCAT实时采集系统主站设计被引量：3
- 2012年
- 为了满足EtherCAT网络通信的高实时性,提出了一种新的主站程序设计方案;基于Windows XP系统扩展INtime实时核的开发环境,使EtherCAT网络主站能够实现实时通信的要求;首先,介绍了EtherCAT网络的体系结构,然后,在分析INtime实时核扩展原理及EtheCAT网络通信原理的基础上,对主站功能模块进行了详细的划分,并给出了基于INtime实时系统的主站程序具体设计方法;最后,采用EtherCAT从站平台―高速多功能信号测试仪,验证了基于INtime的实时主站的功能,并对系统进行了测试分析,给出了实时性能测试的结果;实验结果表明设计的多功能采集系统主站具有高的实时性和可靠性特点。
- 李木国陈顺利王磊
- 关键词：工业以太网ETHERCAT数据采集
- 基于EtherCAT网络的多功能数据采集仪设计
- 2013年
- 在海洋工程物理模拟实验中,需要实时采集压力、流速、浪高等信号,并将这些信号传输给上位机进行数据分析,为工程设计及科学研究提供必要的依据。然而,该领域信号种类多样,包括电流、电压、微小的应变信号等,要求传感器数量多而且需要满足高实时性数据传输等特点。本文为满足该类信号的测量设计了一款高精度实时数据采集仪,实现对多路模拟信号的采集,通过EtherCAT网络将数据传送至PC机,系统具有数据转换精度高,控制简单方便,传输延时较小等优点。
- 张群刘诗超
- 关键词：工业以太网数据采集
