国家自然科学基金(41104015)
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
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- 相关机构：东南大学江苏大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法被引量：2
- 2013年
- 针对移动机器人栅格路径规划中安全轨迹规划、局部极小点问题,提出了一种基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法。通过将人工势场(APF)模型与轨迹安全性评价相结合,提出利用斥力场强度评估轨迹安全性,建立基于轨迹安全性、行驶代价评估的适应度函数,利用免疫遗传算法对APF模型中的势力场参数进行自适应优化估计。通过将参数变化控制在一个合理的区间,有效避免局部极小情况的发生,同时提高了路径的安全性。算法的有效性通过仿真实验得到了验证。
- 祝雪芬涂刚毅
- 关键词：路径规划免疫遗传算法人工势场
- GPS新民用信号仿真系统的设计与实现(英文)
- 2012年
- 为了研究现代化的GPS新民用信号仿真系统的设计和实现,介绍了现代化的GPS信号组成及其结构特点,包括L2C,L5和L1C信号.对仿真系统各模块的设计和实施方法进行了详细描述.该信号仿真系统主要包括:参数设置、系统初始化、信号产生、噪声产生、干扰产生、信号合成、低通滤波、A/D转换以及信号存储等主要功能模块.通过Matlab对该信号仿真系统进行仿真,并重点分析了所有导航信号的功率谱密度.结果表明该仿真系统能够完成现代化的GPS新民用信号物理层仿真,并可为现代化的GPS民用接收机尤其是软件接收机的设计和测试提供可控信号源.
- 祝雪芬陈熙源陈建锋
- 关键词：仿真系统
- Galileo E1/E5/E6数字中频信号仿真(英文)被引量：2
- 2012年
- 新伽利略系统计划提供E1、E5和E6导航信号服务于民用导航、商业服务和生命安全服务领域,预计导航性能将大幅提升。本文旨在设计一种基于软件的伽利略E1/E5/E6中频信号发生器以模拟未来的伽利略导航系统。首先简要概述了伽利略信号及其在无线电频段的分布,包括E1、E5和E6信号的信号结构和特点。然后对仿真系统的组成进行了详细描述并通过Matlab软件进行仿真,重点分析了所有导航信号的功率谱密度(PSD)。结果表明该仿真系统可为伽利略接收机的设计和测试提供可控信号源。
- 祝雪芬陈熙源陈建锋
- 关键词：伽利略E1E5E6
- 基于软件接收机的GPS L2C信号采集与数据处理（英文）被引量：2
- 2014年
- L2C信号是由现代化GPS IIR-M卫星播发的新一代民用信号。基于软件接收机的信号采集与数据处理的研究旨在提高信号在低信噪比环境下的捕获稳定性和跟踪精度。L2C信号结构描述了其民用中码和民用长码的时分复用特征。信号采集部分包括宽频天线和接收机前端的设计,工作频段为L1-L2频段,前端采用下变频和频谱搬移来避免频谱混叠。数据处理中采用降频处理的方法能有效增强信号捕获的稳定性,并利用圆周相关算法获得CM码的初始相位。码和载波跟踪数据处理包含计算原理的介绍和跟踪环结构设计。最后,通过低信噪比环境下的实验来验证L2C信号采集与数据处理方法的有效性。
- 祝雪芬杨阳沈飞杨冬瑞王立辉陈熙源
- 关键词：GPS信号采集数据处理软件接收机
