陕西省科技统筹创新工程计划项目(2011KTCQ01-01)
- 作品数：9 被引量：50H指数：4
- 相关作者：秦现生白晶谭小群姜万生王润孝更多>>
- 相关机构：西北工业大学南通爱慕希机械有限公司更多>>
- 发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 基于机器人技术的自动上下料系统设计被引量：2
- 2014年
- 为实现多工序数控加工过程的自动化,设计了工件自动上下料系统。系统以工控机和PMAC为核心控制机器人运动,实现工件的装夹。设计了机器人及末端执行器,并对机器人关键的电机及传动系统进行校核。设计了能够自动上料的上料机构,能自动旋转90°的转向机构。最后,对控制系统进行设计,以实现加工过程的自动化。
- 钟靖姜万生秦现生白晶王润孝苏海燕
- 关键词：机器人技术
- 航空航天制造领域工业机器人发展趋势被引量：27
- 2013年
- 工业机器人必须从结构、驱动上加强设计优化，降低功耗、提高负载／自重比；关节必须模块化集成，充分考虑碰撞力检测和主动柔顺控制。为此，新型机器人结构设计、轻量模块化结构设计、包含弹性环节的柔性关节设计和控制、新型碰撞检测传感器设计与配置、智能避碰实时检测与快速响应等成为面向航空航天制造工业机器人的关键技术。
- 冯华山秦现生王润孝
- 关键词：工业机器人柔性关节
- 质量、质心、转动惯量一体化测试关键技术被引量：2
- 2014年
- 质量特性参数作为重要的物理参数,对物体的运动稳定性、可操作性、机动性和组合运动的一致性等有着重要的影响。质量、质心、转动惯量参数对于弹体等在高速飞行时的位姿调整有着重要意义。介绍一种质量、质心、转动惯量一体化的测量方法和测试装置,并提出被测物沿给定轴的转动惯量的测量及计算方法。
- 付轶轩姜万生秦现生谭小群
- 关键词：质心转动惯量测量方法测试装置
- 基于PMAC的运输机中外翼端面精加工设备设计
- 2014年
- 针对现阶段运输机中外翼端面精加工工艺流程的不足,设计了专用数控加工设备。该设备采用工控机与PMAC可编程运动控制卡相结合的控制方式,在Windows操作系统上,利用VC++6.0/MFC设计了友好人机界面,通过PMAC可编程运动控制卡进行加工控制,数据反馈、采集。实践证明,该设备能满足加工精度要求,提高了加工的可靠性和效率。
- 邓波李树军许元恒郭鼓
- 关键词：精加工PMAC
- 轴系摩擦力矩测试系统的设计与实现被引量：4
- 2014年
- 对轴承摩擦力矩的产生机理进行归纳、总结、研究,基于力矩测试基本方法,提出了一种简单有效的测试方法,通过机械结构及软硬件的设计,完成了一套轴系摩擦力矩测试系统,经用于某型号轴系的检验,可满足测试要求。
- 谷运龙姜万生秦现生刘建平谭小群白晶
- 飞机自动制孔末端执行器的设计与实现被引量：5
- 2014年
- 由于飞机装配过程中需要钻削大量的孔,因此针对飞机装配中柔性制孔的功能需求,在具体分析机翼制孔工艺流程的基础上,设计了一套用于飞机自动制孔的末端执行器。该控制系统以中央控制器为核心、采用基于EtherCAT总线和Profibus总线的分布式主从站控制方式,并开发出具有制孔循环控制、基准检测、法向偏差测量等功能的软件包,最后进行了一台样机的制造、装配、电气安装和软件调试。实验证明,该系统能够很好的满足航空工业对制孔的孔位精度、垂直度以及加工效率等的要求。
- 张娜秦现生白晶宋可清
- 关键词：末端执行器分布式控制系统现场总线
- 飞机壁板自动制孔法向测量算法研究被引量：7
- 2014年
- 为满足飞机壁板自动化制孔对孔垂直度的工艺要求,需实时测量待制孔点的法向量并调整末端执行器姿态。为校正法向计算模型中的光源位置和激光发射方向等关键参数,有效消除由于激光位移传感器安装误差对法向计算的影响,提出了一种实用的激光位移传感器标定算法。利用四个激光位移传感器同时测量已知平面,标定其零点位置和姿态参数。通过标定实验并利用标定结果进行法向测量实验,验证了算法的可行性。将标定算法应用于工程实际,可降低对激光位移传感器的定位精度要求并提高法向测量的准确性。
- 王增翠秦现生白晶王文龙
- 自动钻孔机器人末端执行器的对刀方法
- 2013年
- 自动数控制造设备对制造业的影响越来越显著,作为对制造质量起决定作用的校准和对刀功能是很重要的。通过对自动钻孔机器人末端执行器的对刀校准装置的结构原理进行说明,介绍传感器校准和对刀的功能。
- 乔静张洋陈亚胜
- 关键词：机器人校准对刀
- 基于LabVIEW的高精度转动惯量测控系统设计被引量：3
- 2014年
- 针对不规则物体的高精度转动惯量测量的要求,提出一种基于LabVIEW的测控系统方案。给出了测控系统的总体设计、分块设计和结果。本系统利用.NET平台构建软件整体系统,利用LabVIEW软件的图形控件构建数据采集功能系统。系统硬件基于工控机、扭矩传感器、编码器和PLC实现,准确测量不规则物体的转动惯量。实验表明,该测控系统具有较高的测量精度。
- 蒿思哲秦现生汤军社张雪峰谭小群
- 关键词：LABVIEW转动惯量.NET传感器
