湖南省教育厅科研基金(09B092)
- 作品数：4 被引量：13H指数：3
- 相关作者：姚锡凡葛动元向文江更多>>
- 相关机构：华南理工大学邵阳学院湖南大学更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 嵌入正交权值神经网络在摄像机内外参数标定中的应用被引量：7
- 2011年
- 针对机器视觉在某些应用场合对摄像机内外参数的需要,提出了一种基于内嵌正交权值矩阵神经网络的摄像机标定方法。首先,使设计的神经网络的权值分别与摄像机的外参数和内参数相对应,即使得所设计的神经网络与摄像机的物理模型一致。正交权值矩阵的生成在迭代中相当于遗传算法的上一次变异,系统的性能指标为由网络输出组成的矢量与对应特征点投影于图像平面的齐次坐标差值2-范数的平方。同时引进混合遗传-模拟退火算法,使得系统在达到平衡状态时可根据神经网络的权值完成摄像机内外参数的标定。实验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性,且标定精度高,算法简洁,是摄像机内外参数标定的有效解决方案。
- 葛动元姚锡凡向文江
- 关键词：机器视觉摄像机标定正交神经网络遗传退火算法
- BP神经网络在麻花钻主切削刃直线拟合中的应用被引量：3
- 2010年
- 在将BP神经网络引入到麻花钻主切削刃直线拟合的数据处理时,以钻头主切削刃直线采样点的坐标作为网络的2路输入,得到1路输出,性能指标为其输出与常数1差值的平方;根据梯度下降法来调整隐层神经元与输出神经元之间的连接权值,性能指标达到预定值时,获得一组稳定的权值,根据该权值向量即可求得钻头主切削刃直线表达式的系数,据此实现较高精度的主切削刃缺口深度等的检测;该算法与常规的数据处理方法如最小二乘法、Household正交变换法相比,具有算法简单、精度高的优点。
- 向文江姚锡凡葛动元
- 关键词：BP神经网络麻花钻主切削刃性能指标LYAPUNOV函数收敛性
- 混合变异神经网络与模糊自适应粒子群优化算法在微钻头检测中的应用被引量：3
- 2013年
- 根据微钻头检测的要求,提出了基于混合变异神经网络-模糊自适应粒子群优化拟合微钻头特征曲线的新方法。实验中所设计的神经网络与需要拟合的方程相一致,在神经网络训练以及粒子个体的每一次迭代之后,对所得到的神经网络的权值进行归一化处理,该处理相当于权值一种特定的变异操作。同时为了获得全局最优解,在求解中引入模糊自适应粒子群优化被,并根据粒子个体纵向与横向运动轨迹的特性,采用模糊逻辑推理,自适应地调整惯性因子。在求解系统达到全局平衡点时,根据最优粒子的位置矢量获得微钻头的特征曲线的拟合方程,并据此求得微钻头的结构参数与刃面缺陷。所提出的方法为微钻头以及其他工件特征曲线的拟合提供了一个新的解决方案。实验结果表明,与传统的检测方法相比较,该方法具有较高检测精度。
- 葛动元姚锡凡向文江
- 关键词：粒子群优化模糊逻辑微钻头
- 基于侧向连接Sanger算法实现微钻头棱边投影的拟合被引量：1
- 2011年
- 针对微钻头的圆角、外径等的检测,研究了微钻头棱边投影的拟合方法。首先,采用印刷电路板(PCB)微钻头高精度自动化检测系统采集图像。在对微钻头棱边投影的椭圆方程进行拟合时,以采样点坐标的组合矢量坐标到超平面距离的平方和为目标函数。然后,根据求解目标,设计一个有侧向连接的Sanger网络,以采样点坐标组成的矢量坐标为Sanger网络的输入。最后,采用自适应次分量的提取方法,以自相关矩阵的最小特征值所对应的特征向量为超平面的拟合系数,即椭圆方程拟合系数,得到微钻头的圆角、外径等技术指标。这种自适应Sanger网络在工件形状误差检测中的应用方法能满足微钻头检测的精度要求。
- 葛动元姚锡凡向文江
- 关键词：微钻头视觉检测
