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国家自然科学基金(60716028)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：常勇姜长生卢广山更多>>
相关机构：洛阳电光设备研究所南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇输出反馈控制
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇线性系
  • 1篇高增益观测器
  • 1篇观测器
  • 1篇反馈控制
  • 1篇仿射
  • 1篇仿射非线性
  • 1篇仿射非线性系...
  • 1篇非仿射非线性...
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇H

机构

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇洛阳电光设备...

作者

  • 1篇卢广山
  • 1篇姜长生
  • 1篇常勇

传媒

  • 1篇南京航空航天...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人机非线性非仿射飞控系统的自适应模糊H_∞输出反馈控制及其应用被引量：1
2013年
研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型不确定或未知的情况下,首先将非仿射系统展开为仿射系统的形式,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,然后基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律,并通过解一个代数Riccati方程实现了H∞跟踪性能。在状态不可测情况下,引入高增益观测器估计系统状态并设计了输出反馈控制器,实现了系统的输出反馈控制性能。最后,通过对无人机飞行控制的仿真验证了算法的有效性。
常勇卢广山姜长生
关键词：自适应模糊非仿射非线性系统高增益观测器
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共1页<1>
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