国家自然科学基金(60675019)
- 作品数：11 被引量：79H指数：5
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- 多项式核函数SVM快速分类算法被引量：11
- 2007年
- 标准的SVM分类计算过程中有大量的支持向量参与了计算,导致了分类速度缓慢。该文为提高SVM的分类速度,提出了一种快速的多项式核函数SVM分类算法,即将使用多项式核的SVM分类决策函数展开为关于待分类向量各分量的多项式,分类时通过计算各个多项式的值而得到分类结果,使分类计算量和支持向量数量无关,又保留了全部支持向量的信息。当多项式核函数的阶数或待分类向量的维数较低而支持向量数量较多时,使用该算法可以使SVM分类的速度得到极大的提高。针对实际数据集的实验表明了该算法的有效性。
- 左森郭晓松万敬周召发
- 关键词：支持向量机多项式
- 基于改进粒子滤波算法的人眼跟踪方法被引量：12
- 2010年
- 针对粒子滤波计算量大、粒子匮乏等问题,提出了2种策略来改进粒子滤波算法,一方面基于Galerkin投影法产生良好的粒子滤波参考分布函数;另一方面将BP神经网络引入粒子滤波,提出了一种提高粒子多样性的重采样策略。在此基础上,将改进的粒子滤波算法应用于人眼跟踪问题,运用颜色和纹理复合的观测模型,实现了人眼的准确跟踪。实验结果表明,改进算法有效提高了粒子滤波的估计精度和运算速度,避免了粒子退化和样本匮乏现象。
- 郭君斌郭晓松雷磊薛冰
- 关键词：重采样粒子滤波
- 基于最小化畸变重投影的广义平面校正方法
- 2007年
- 为了方便计算机视觉中的图像配准和拼接等工作,该文提出了一种最小化畸变平面校正方法。通过求射影变换权值变化测度之和的极值及Jacobian行列式度量校正前后的局部区域变化,求得最小化重采样效果的校正变换矩阵。建立广义平面校正坐标系,在虚拟坐标系内考虑最小化畸变和最小化重采样效果,减少了旋转造成的重采样畸变,改善了可视性。
- 郭君斌郭晓松杨必武雷磊
- 关键词：计算机视觉图像校正图像拼接
- 贝叶斯目标跟踪方法的研究被引量：21
- 2009年
- 针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题,提出几种典型的贝叶斯滤波方法,如EKF,UKF,PF和UPF等,基于这些方法所构建的框架,对它们进行性能测试和比较,并在非线性环境下,讨论这些方法的特点,仿真实验结果表明,在非线性非高斯环境下,UPF方法的性能是最优的。
- 郭晓松李奕芃郭君斌
- 关键词：目标跟踪贝叶斯滤波
- 粒子滤波算法及其应用研究被引量：20
- 2009年
- 粒子滤波是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,对基本粒子滤波算法的原理实现步骤进行了详细的介绍,进行了仿真试验。试验结果表明,粒子滤波能够很好地对非线性系统进行仿真,其估计精度要优于扩展卡尔曼滤波。由于粒子滤波算法摆脱了解决非线性滤波问题时随机量必须满足高斯分布的制约条件,并在一定程度上解决了粒子匮乏问题,近年来该算法在许多领域得到成功应用。
- 郭晓松李奕芃郭君斌
- 关键词：非线性滤波贝叶斯估计蒙特卡洛仿真粒子滤波目标跟踪
- 基于支持向量机的实时路面检测算法被引量：6
- 2007年
- 二阶多项式核函数支持向量机分类决策函数可以表示为待分类向量各分量的形式,其中的同类项可以合并,同类项的系数在得到支持向量后可以计算得出。使用这样的分类决策函数,可以避免分类时待分类向量和各个支持向量逐个进行的运算,使分类计算速度和支持向量个数无关。针对实际道路图像的对比实验表明,采用这种新算法的支持向量机路面检测分类器,在路面检测精度上优于神经网络,在计算速度上也能很好地满足实时检测的要求。
- 左森郭晓松万敬郭君斌
- 关键词：支持向量机图像
- 导弹发射车视觉辅助导航定位系统设计被引量：2
- 2007年
- 为缩短导弹发射车占领阵地准备时间,提高对点定位精度,将计算机视觉技术应用到发射车上,研制了一种视觉辅助导航定位系统,能辅助驾驶员快速引导发射车准确对点定位,对提高导弹武器可靠性和整体作战性能具有重要意义;针对导航标尺灰度值较高的特点,吸取了Hough变换检测直线的优点,提出了精确定位导航标尺检测方法;为降低成本,采用高速DSP硬件实现,设计了小型化的嵌入式视觉系统。实验表明,系统运行稳定,操作性强,对点定位精度高。
- 雷磊郭晓松郭君斌张安
- 关键词：计算机视觉发射车导航数字信号处理器
- 图像插值算法在对数极坐标变换中的应用被引量：2
- 2008年
- 传统对数极坐标变换算法对图像具有平滑作用,易造成图像细节信息丢失。该文提出将一种基于小波变换的插值算法用于图像对数极坐标映射。该算法对图像作小波变换得到4个子图,并对各子图作对数极坐标变换,其中最优对应像素的确定根据不同子图的特点采用相应的插值算法,对子图映射图作逆小波变换。实验表明该算法是有效的。
- 蒲鹏程郭晓松郭君斌雷磊
- 关键词：对数极坐标变换小波变换
- 一种导航线快速检测算法被引量：3
- 2007年
- 导航线的宽度、灰度在图像中具有均匀一致性,根据这些特征,可以进行导航线的鲁棒检测。对图像上的一行,先进行水平方向上的边缘检测,对相邻的2个边缘点,如果其距离大于导航线宽度减2,而小于导航线宽度的2倍,并且这2点间像素灰度值的方差比较小,则这2点就可能是导航线的边界点。对图像的若干行进行处理得到这些点对后,利用快速哈夫变换去除非导航线边界点,再利用最小二乘法精确拟合得到导航线的直线方程。针对实际图像的检测实验表明,该算法能从复杂背景中快速鲁棒地检测出导航线。
- 左森郭晓松万敬郭君斌
- 关键词：导航视觉
- 基于序列图象对应概率累积的基础矩阵求解方法
- 2009年
- 提出一种基于图象序列对应概率累积的基础矩阵求解算法.该算法基于序列对应概率累积求最大熵点的对应概率累积分布图,采用RANSAC思想和加权最小二乘法拟合极线,通过统计分类器求解极点并消除出格极线,并利用所求的对应极线和极点,采用一种参量化方法求解F矩阵.该算法工程实现容易,对输入的源图象没有苛刻的要求,可以基于随机拍摄的图象序列方便地求解F矩阵.
- 杨必武倪志斌
- 关键词：图象序列基础矩阵
