江苏省产学研联合创新资金项目(120767)
- 作品数：12 被引量：28H指数：3
- 相关作者：屈百达廖建庆韩志刚周霞屈环宇更多>>
- 相关机构：江南大学宁德师范学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目高等学校学科创新引智计划江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术理学更多>>
- 改进的时延丢包网络控制系统的分析和控制被引量：3
- 2014年
- 将网络控制系统建模为时变时滞系统模型,考虑有界、时变时延和丢包的网络控制系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先构造一个新的分段Lyapunov-Krasovskii泛函,充分利用时延上下界信息,然后结合更紧的有限和不等式处理时滞区间,得到具有较小保守性的稳定性准则,基于一种改进的锥补线性化迭代算法给出状态反馈器设计方法,证明中没有引进模型变换和自由矩阵,减少了计算上的复杂性。通过实例表明上述方法的有效性。
- 屈百达陈龙徐保国
- 关键词：网络控制系统线性矩阵不等式NETWORKEDMATRIX
- 基于可编程片上系统的宽频带超声波电源系统设计被引量：1
- 2016年
- 针对当前超声波处理装置的频率单一、专机专用等问题,提出了一种基于可编程片上系统（System-On-aProgrammable-Chip,SOPC）的新型宽频带超声波电源系统。该系统基于现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array,FPGA）可编程逻辑及数学运算等方面的优势,移植了NIOS II软核作为主控制器,移相脉宽调制（Phase-Shifted Pulse-Width-Modulation,PS-PWM）用于调频调功,正交相关电路检测输出电压与电流间的相位差。实验结果表明,该方案能在指定带宽范围内（20~40 k Hz）使超声波振子工作状态趋近于谐振状态。
- 屈百达屈环宇廖建庆
- 关键词：超声波电源宽频带可编程片上系统
- 一类不确定线性时变时滞系统的鲁棒H∞控制被引量：12
- 2016年
- 主要研究一类同时具有时变状态时滞和控制时滞不确定线性系统的鲁棒H∞控制。通过构造带有时滞上下界信息的Lyapunov-Krasovskii函数,在估计其导数上界时把时变时滞和它的上下界之间的关系考虑进去,结合一种由引入自由权矩阵的Park不等式导出了新的二次型积分不等式的方法,得到了一类自治系统的时滞依赖条件并在此基础上设计了H∞控制器。最后用数值算例表明了该时滞系统与状态反馈律所组成的闭环系统具有较好的H∞性能和较低的保守性。
- 屈百达张玉军廖建庆
- 关键词：不确定时变时滞系统鲁棒H∞控制器
- 基于L2理论的压电换能器控制
- 2016年
- 着重研究超声波发声系统中压电结构的状态空间模型构建和相应的控制策略。通过压电换能器的振动模型和匹配电路模型类比,使得压电振动状态可通过检测压电工作电流得到,同时可以得到控制系统的微分方程模型。考虑系统的各种干扰,根据线性分式变换(LFT)将系统微分方程模型转变为系统状态空间模型。通过得到的状态空间模型整理变形,将系统的各个干扰整合,笼统的视为一项系统扰动,得到含扰动的状态空间模型,并基于此,采用L2干扰抑制控制策略。最后仿真结果显示系统运行状态好。
- 屈百达胥文涛
- 关键词：压电换能器状态空间模型微分方程
- 基于L_2干扰抑制的压电换能器控制
- 2015年
- 为了降低压电元件运行中的干扰对超声波发声系统的影响。首先通过类比压电振动模型与压电等效电路模型,得到了可反映压电振动状态的的压电等效电路微分方程,基于线性分式变换(LFT)构建了考虑元件干扰的压电换能器状态模型。然后分析整合状态空间模型,将系统各个干扰整合视为系统扰动,得到含有系统扰动的线性状态空间模型;最后基于L2干扰抑制理论设计系统的反馈控制律。结果表明,仿真系统在存在符合白噪声分布的干扰的情况下,控制律使系统运行状态良好。
- 屈百达胥文涛
- 关键词：压电换能器状态空间模型微分方程
- 一种换能器频率跟踪与振幅稳定方法的研究被引量：2
- 2014年
- 针对超声波换能器工作过程中换能器的谐振频率漂移及其振幅不稳定问题,对一种同时实现振幅稳定和频率跟踪的方法进行了研究。通过正交相关法对换能器匹配网络的复阻抗幅值与相位进行分析。通过比例-积分-微分(PID)控制算法对超声波发生器输出电压的频率和幅值进行调节,从而实现换能器频率的跟踪和振幅稳定。对频率28kHz的换能器进行了实验,实验表明,正交相关法和PID控制算法的结合能实现换能器的谐振频率跟踪和振幅稳定。
- 屈百达韩志刚
- 关键词：换能器频率跟踪
- 基于FUZZY-PI双模控制的全桥移相超声波电源系统
- 2015年
- 针对传统超声波电源频率跟踪范围窄、负载波动和电源启动时容易失锁的问题,提出将模糊控制器与PI控制器相结合的双模频率跟踪控制策略,并搭建实验样机进行验证。
- 屈百达王天虬
- 关键词：超声换能器频率跟踪模糊控制器PI控制器
- 考虑压电陶瓷不确定性的鲁棒自适应控制被引量：2
- 2014年
- 选择信息熵作为判定相似性的工具,在判定数据相似性的基础上选择控制对象等效模型参数。采用简单的一阶惯性模型等效复杂的压电陶瓷模型。考虑实际压电器件的不确定性,在等效模型中,将不确定性视为符合高斯分布的变量。考虑不确定参数的影响,基于线性矩阵不等式(LMI)法的鲁棒镇定,保证系统的鲁棒稳定性。选定控制目标,使用自适应李雅普诺夫(Lyapunov)函数方法设计模型控制器。仿真结果验证控制策略效果良好。
- 屈百达胥文涛
- 关键词：压电陶瓷鲁棒镇定
- 不确定离散网络控制系统的H_∞鲁棒控制(英文)被引量：2
- 2013年
- 研究一种不确定离散网络控制系统(NCSs)的H∞鲁棒控制。将带有有界网络诱导和数据包丢失的网络控制系统建模为具有时变输入时滞的闭环系统。运用Lyapunov-Krasovskii函数并结合Jessen不等式与反凸技术,推导出一个使闭环系统渐近鲁棒稳定且满足H∞性能指标的充分条件。与现有的文献相比,需要较少的线性矩阵不等式(LMI)和矩阵变量。因此,所得到的结果保守性低。最后,用一种改进的锥互补线性化(ICCL)算法得到了鲁棒H∞控制器的设计方法。MATLAB仿真结果表明了所提出方法的有效性。
- 周霞屈百达
- 关键词：控制系统H∞鲁棒控制线性矩阵不等式
- 一种高精度可调相差的多路正弦信号源设计
- 2015年
- 为获得具有一定相位差的多路正弦信号,在FPGA中构建了32位NIOS II软核处理器,并基于改进型CORDIC模块,设计了多路可调相差的逻辑硬件电路,抑制由于电路信号传输延时导致的相移偏差。通过高速D/A转换以及5阶巴特沃斯低通滤波器,获得所需信号。该方案已被用于某超声波测试系统中,结果表明该可调相差的信号源能产生预期的信号波形。
- 屈环宇屈百达
- 关键词：DDSFPGACORDIC算法
