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安徽高校省级自然科学研究基金(KJ2012B013)
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
相关作者:
薛树功
凌有铸
魏利胜
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相关机构:
安徽工程大学
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魏利胜
1篇
凌有铸
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薛树功
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年份
1篇
2012
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基于EKF和SMC的永磁同步电机无传感器矢量控制
被引量:10
2012年
采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置,构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题,提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负载转矩扰动能力,设计负载转矩观测器并将观测结果引入到电流控制器的输入端,作为速度控制器前馈补偿的控制输入.仿真实验结果表明,与传统采用PI(proportional-integral)转速控制器的系统相比,文中所提控制策略具有转速跟踪误差小、响应快、无超调、抗负载扰动能力强等优点.
薛树功
魏利胜
凌有铸
关键词:
永磁同步电机
扩展卡尔曼滤波
负载转矩
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