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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-07-209)

作品数：3 被引量：5H指数：1
相关作者：高兴华姜生元陈刚罗荣能任立敏更多>>
相关机构：北华大学青岛科技大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇管道机器人
  • 1篇三轴差速器
  • 1篇离线
  • 1篇离线分析
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人性能
  • 1篇ARM处理器
  • 1篇测试控制系统
  • 1篇处理器
  • 1篇ARM

机构

  • 3篇北华大学
  • 1篇青岛科技大学

作者

  • 3篇姜生元
  • 3篇高兴华
  • 2篇陈刚
  • 1篇李建永
  • 1篇江旭东
  • 1篇张其久
  • 1篇卢杰
  • 1篇任立敏
  • 1篇罗荣能

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机器人
  • 1篇北华大学学报...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
三轴差动式管道机器人机械自适应驱动特性离线分析系统的研制
2009年
为了定量评价三轴差动式管道机器人的机械自适应特性，开发了一套离线分析系统．该系统能够实时采集并记录驱动单元的三组驱动轮及校验轮的速度、机器人负载、驱动电机的电流与电压等数据，计算出机器人的驱动效率、自适应精度、差速特性等评价指标．
张其久姜生元高兴华陈刚
关键词：管道机器人离线分析
三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究被引量：4
2010年
为验证三轴差动式管道机器人驱动单元机械自适应特性,深层解析三轴差动式驱动单元的机构传动原理,研制了包含三轴差动驱动单元、模拟运行环境、性能测试系统在内的机器人自适应特性实验系统.以定量评价三轴差动驱动单元特性为目标,建立了性能指标评价集,客观评价了新型三轴差动驱动单元的性能.实验研究表明,三轴差动式管道机器人驱动单元对管道环境的几何约束的各种变化具有良好的机械自适应特性.
高兴华姜生元任立敏江旭东陈刚罗荣能
关键词：管道机器人
基于ARM的新型管道机器人性能测试控制系统的研制被引量：1
2009年
本文针对机械自适应三轴差速管道机器人样机性能测试要求,设计了其性能测试控制系统,该系统采用高性能的ARM处理器,实现了机械多轴码盘同步计数、多路模拟量同步采样、实时数据记录及与上位机通讯数据处理功能,满足了整体的可靠性、精确性、实时性、稳定性等各方面的要求。
高兴华卢杰姜生元李建永
关键词：三轴差速器管道机器人ARM处理器
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