中国博士后科学基金(20090641460)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
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- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学学研究院更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 光电载荷安装误差标校的飞行航路被引量：1
- 2012年
- 无人机搭载光电载荷进行安装误差标校时,飞行航路的选择与规划在很大程度上影响着标校算法的收敛性与误差识别结果。为增强标校飞行架次的有效性,提高安装误差可被识别的程度,改善标校算法的收敛性及标校精度,对标校的原理和标校算法进行了理论分析,并利用考察差异函数偏微分的方法找到了标校航路和安装误差标校之间的相互联系,然后结合标校实施过程中所遇到的实际问题提出标校航路规划应遵循的原则,给出了标校航路规划的参考范例。
- 温林刘忠刘志坤胡生亮
- 关键词：航路规划收敛性
- 大误差条件下空中平台光电载荷系统误差标校被引量：2
- 2012年
- 针对传统的空中平台光电载荷系统误差标校方法在实际大误差的测量条件下无法对系统误差进行准确标校的问题,根据实际应用的特点提出系统误差标校方法,将误差量进行分组,制定并利用了具有较强抗干扰能力的模糊评价法则与偏差统计法对分组后的误差量分别进行识别,对系统误差进行了标校.实际飞行试验证明提出的系统误差标校方法适合工程实践中大误差条件下的数据处理.
- 温林刘忠胡生亮汪茜
- 一种光电定位数据实时降噪方法
- 2011年
- 无人机搭载光电载荷进行目标定位,实际噪声对定位精度影响很大。为消除噪声影响、进一步提高定位精度,提出了定位数据实时降噪方法。该方法基于提升小波原理,给出了数据降噪的递推格式,并根据实际噪声的特点和分类,实时地识别并剔除数据中的脉冲噪声。实例仿真证明:该方法具有处理速度快、效果好的特点,满足定位算法对数据处理实时性的要求,实验也验证了该方法的正确性和实际可用性。
- 温林刘忠汪茜胡生亮
- 关键词：无人机提升小波
