国家自然科学基金(60627001)
- 作品数：19 被引量：24H指数：3
- 相关作者：张福学严庆文吴立锋张伟徐鸿卓更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学北京邮电大学北京信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划北京市教委科技创新平台项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- Multipath Signal Blind Separation in Mobile Communications
- The normal communication is interfered with multipath reflection.Multipath reflection is changing during the m...
- Fan JingZhang Yan
- 文献传递
- 用蓝牙无线网及A/D转换实现数据采集被引量：1
- 2009年
- 普通的数据采集系统是有线系统,在许多应用场合十分不便,对此文中开发了一种基于蓝牙无线通信的移动数据采集处理系统。特别是采用了轻小的蓝牙无线A/D模块作为采集硬件,从而将硬件设计开发工作简化,文中对蓝牙无线A/D模块采集的数据在微机中进行实时显示和记录,开发了数据分析管理系统,这些数据十分便于后续用各种编程语言进行处理。利用蓝牙双向通信的功能,该系统还可以方便地在微机中设置A/D采样的采样率和量化字长,可以实现2路信号及多路信号的采集。是一个方便实用的A/D采集方案。
- 范京杨茉
- 关键词：数据采集A/D转换
- 一种适用于旋转载体自动驾驶仪的硅微机械陀螺
- 2009年
- 介绍了一种适用于旋转载体自动驾驶仪的硅微机械陀螺。该陀螺的特点是陀螺本身不包含驱动结构,利用旋转载体自旋作为驱动,陀螺输出信号中包含旋转载体自旋、偏航和俯仰角速率信息。根据陀螺的结构和工作原理,建立了陀螺的运动学方程。针对陀螺信号的特点,给出了从陀螺信号中同时解调旋转载体自旋、偏航和俯仰的角速率的算法,以及消除旋转载体自旋角速率变化对陀螺标度因数变化的算法。实验证明了解理论分析和算法的可行性。
- 严庆文张宗恺刘庆晨吴立锋张福学
- 关键词：陀螺硅微机械自动驾驶仪
- 重力加速度计在硅微机械陀螺信号解调中的应用
- 2009年
- 硅微机械陀螺的一个重要应用是获取旋转载体的偏转方向,获取准确的旋转载体的自旋频率可以提高其解算精度。由于陀螺自身信号耦合了旋转载体做圆锥运动的频率,用其测得的自旋频率就包含了圆锥运动的频率。试验仿真了旋转载体在空间中做圆锥运动时不会对重力加速度计信号的频率产生调制作用,因此可以用重力加速度计测旋转载体的自旋频率,相对误差仅为1.25%;以地面作为参考坐标系,重力加速度计信号为参照信号,比较陀螺信号和重力加速度计信号的相位差,再减去相位差中含有的滞后值,进而可以计算旋转载体在空间中实际偏转方向。重力加速度计信号还可以确定旋转载体的舵相对地面坐标系的旋转角度。
- 孙成祥田杨萌严庆文吴立锋徐鸿卓张福学
- 关键词：微机械陀螺加速度计相位差
- 旋转载体用硅微机械陀螺的相位研究被引量：2
- 2008年
- 介绍了利用旋转载体自旋作为驱动力的硅微机械陀螺的结构和原理,通过对陀螺相位的处理来判断载体的偏转极性。用重力加速度计信号反映载体自旋信号作为基准,通过比较陀螺信号和加速度计信号的相位,再除去两者相位差中所含的滞后值,进而可以判断载体在空间中实际偏转方向。
- 徐晓松范京刘海林肖健明张福学
- 关键词：硅微机械陀螺相位
- 关于旋转载体用硅微机械陀螺信号研究被引量：3
- 2008年
- 在硅微机械陀螺研究中,利用硅微机械陀螺信号来获取旋转载体的偏转方向和偏转角度是两个很重要的问题。首先介绍利用相位法获取旋转载体的偏转方向理论,然后详细讨论利用包络积分的方法来获取偏转角度大小的思想。相位法确定偏转方向是利用重力加速度计作为参考信号,利用陀螺与重力加速度计信号的相位差判断载体的偏转方向。积分法确定偏转角度大小,主要是用单片机采样代表载体偏转角速度大小的陀螺信号的峰值点,然后再对时间积分,求出偏转角度的大小。
- 肖健明范京刘海林徐晓松张福学
- 关键词：微机械陀螺
- 抗加速度干扰气流式倾斜仪的信号处理
- 2008年
- 为克服传统倾斜仪受加速度干扰比较严重的缺陷,采用热敏电阻作为热源和敏感元件,在密闭腔中使气体产生自然对流,利用硬件电路和软件补偿技术将运动载体的姿态信号提取并进行处理,研制出能够抑制外界加速度干扰的气流式传感器。根据气流式倾角敏感元件的输出特点建立了抗加速度干扰数学模型,设计了抗加速度干扰程序,实现软件滤波抑制扰动加速度干扰,传感器抗加速度干扰能力在90%以上。
- 江世宇张伟陈辰张福学
- 关键词：气流式倾角
- 无驱动硅微机械陀螺被引量：6
- 2008年
- 报道了无驱动结构硅微机械陀螺,推导了输出电压方程。从方程表达式可看出,该陀螺输出信号包含旋转载体的偏航和俯仰角速度及自旋角速度的信息。通过实验说明如何在输出信号中提取相关信息,即输出信号的频率表示载体自旋角速度的平均值,输出信号的包络表示载体偏航和俯仰角速度大小的瞬时值,输出信号的极性由输出波形的相位超前和滞后确定。最后给出该陀螺目前所达到的主要性能指标。
- 张福学张伟严庆文
- 关键词：陀螺微机械角速度
- 基于MEMS陀螺的旋转弹用姿态传感器的研制被引量：2
- 2010年
- 旋转弹姿态参数的测量对于精确制导控制有重要的意义,为了检测旋转弹姿态,研制出一种可检测旋转弹姿态的传感器。利用一只重力加速度计和自行研制的MEMS陀螺作为敏感部件,利用MSC1214对两路信号处理,输出旋转弹的滚动、俯仰和偏航的角速率。设计了传感器的硬件电路和软件的算法。实验结果表明,该传感器可同时敏感3个角速率,测量结果与实际角速率基本吻合,具有一定的实际应用价值。
- 吴立锋严庆文徐鸿卓孙成祥张福学
- 关键词：旋转弹MEMS陀螺俯仰偏航角速率
- Time Hopping Encryption Techniques
- Different from the encryption techniques based on frequency hopping(FH),this paper discusses the fundamental o...
- Liu NanWang HuifenFan Jing
- 文献传递
