国家重点基础研究发展计划(61334)
- 作品数：3 被引量：37H指数：3
- 相关作者：余杨张洪钺李如华魏建仓胡德文更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学国防科学技术大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 圆锥运动及其影响的3种描述方法被引量：6
- 2008年
- 从旋转矢量方法、欧拉角方法及刚体有限转动方法出发对圆锥运动及其影响进行了阐述,得到了各方法下的等效陀螺漂移公式以及三者之间的关系;并对圆锥补偿算法在每种方法下的补偿效果进行了研究.结果表明:刚体有限转动方法与旋转矢量方法是完全等价的,欧拉角方法仅在小角度振动情况下与它们等价;圆锥补偿算法在旋转矢量方法和欧拉角方法下均有效,并在振动角较小时补偿效果一致.旋转矢量方法和刚体有限转动方法重点在于圆锥补偿算法的开发,而欧拉角方法重点则在于指导圆锥运动转台实验设计以验证圆锥补偿算法.
- 余杨张洪钺
- 关键词：圆锥运动旋转矢量欧拉角
- 一种改进的二子样划船补偿算法
- 划船补偿算法一般以典型划船运动为基础,利用最优化理论来进行推导;而圆锥补偿算法还可利用Goodman-Robinson理论进行推导。本文以Goodman-Robinson理论下得到的二子样修正圆锥补偿算法为基础,利用对偶...
- 余杨张洪钺
- 关键词：划船运动对偶原理
- 文献传递
- 捷联惯导系统减振设计(英文)被引量：26
- 2009年
- 机抖激光陀螺的捷联惯性导航系统结构设计的关键在于惯性测量单元(IMU)的减振设计。文章描述了一种IMU减振系统设计的方法,并在实际应用当中获得良好的效果。IMU减振系统的设计方法主要分为三大内容。首先是对减振系统中减振器的布局方案进行仿真分析,建立减振系统的六自由度振动响应模型,研究减振器布局方案的频谱特性,比较得到减振效果较优的减振器方案。然后针对获得的减振器布局方案,设计IMU结构框架和各向同性的减振器,并采用有限元的方法,对IMU的减振系统进行模态分析,获得IMU减振系统的前20阶模态频率和振型,用有限元仿真分析的方法来验证减振设计。目前这种IMU减振系统的设计方法已应用到某新型捷联惯导系统当中,减少了系统陀螺精度的降低。
- 庹洲慧胡德文李如华魏建仓
- 关键词：捷联惯导系统惯性测量单元减振系统有限元
- 基于对偶原理的二子样划船补偿算法被引量：5
- 2009年
- 划船补偿算法一般以典型划船运动为基础,利用最优化理论来进行推导.圆锥补偿算法不仅可利用最优化理论,还可利用Goodman-Robinson理论进行推导.利用对偶原理,将Goodman-Robinson理论下得到的二子样修正圆锥补偿算法推广至划船补偿算法设计中,得到一种改进的二子样划船补偿算法.在典型划船运动条件下,对得到的划船补偿算法进行了数字仿真,并与二子样优化划船补偿算法进行了对比研究.仿真结果表明,此改进二子样划船补偿算法能提高速度更新精度.
- 余杨张洪钺
- 关键词：划船运动对偶原理
