国家重点基础研究发展计划(2009AA04Z20)
- 作品数：1 被引量：14H指数：1
- 相关作者：刘进福刘占民唐鹏王殿君石成江更多>>
- 相关机构：北京石油化工学院辽宁石油化工大学安徽工业大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于ADAMS的管道检测机器人动力学分析及仿真被引量：14
- 2012年
- 针对管道检测机器人结构和运动特点,以及机器人在管道中行走方式选择,以管道检测机器人在管道中力和力矩动态平衡为理论基础,提出了一种求解四驱管道机器人的动力学理论算法,此动力学理论方法可以很好的解决管道检测机器人在运动过程中力平衡计算问题,基于ADAMS仿真软件建立了机器人虚拟样机模型,通过添加约束、设置驱动参数,建立相应的虚拟仿真环境,对管道检测机器人驱动轮的速度、加速度和驱动力矩曲线进行测量、分析和评估,验证理论计算的合理性,为管道检测机器人运动控制系统的拟定提供了重要的理论依据。
- 唐鹏石成江刘占民王殿君刘进福
- 关键词：管道检测机器人仿真虚拟样机ADAMS
