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江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(jx110152011)

作品数：2 被引量：5H指数：1
相关作者：孙传开李荣伟江振峰张冬林李鑫更多>>
相关机构：常熟理工学院安徽省定远中学更多>>
发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇性能研究
  • 1篇杂多酸
  • 1篇杂多酸盐
  • 1篇数据融合
  • 1篇酸盐
  • 1篇自平衡
  • 1篇自平衡小车
  • 1篇吡啶
  • 1篇小车
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇控制器
  • 1篇磺酸基
  • 1篇甲基
  • 1篇甲基吡啶
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇4-甲基吡啶
  • 1篇丙基

机构

  • 2篇常熟理工学院
  • 1篇安徽省定远中...

作者

  • 1篇柴文
  • 1篇李鑫
  • 1篇张冬林
  • 1篇陈吕莉
  • 1篇江振峰
  • 1篇周虞峰
  • 1篇孙乐花
  • 1篇李荣伟
  • 1篇李志银
  • 1篇孙传开
  • 1篇徐燕

传媒

  • 2篇常熟理工学院...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
4-甲基吡啶杂多酸盐的合成及其酯化催化性能研究被引量：1
2012年
利用1-(3-磺酸基)丙基-4-甲基吡啶与磷钨酸、磷钼酸和硅钨酸反应获得3种不同的4-甲基吡啶类杂多酸盐,考查了其催化合成尼泊金酯的催化性能.实验表明,3种4-甲基吡啶类杂多酸盐都具有反应控制相转移的优点,其中4-甲基吡啶磷钨酸盐的反应控制相转移能力最佳.当反应条件为n(醇):n(酸):n(催化剂)=3:1:0.03,反应时间为8h,反应温度为120℃时,1-(3-磺酸基)丙基-4-甲基吡啶磷钨杂多酸盐催化合成尼泊金乙酯的产率可达到87.7%.
柴文周虞峰孙乐花陈吕莉徐燕李志银
关键词：杂多酸盐
两轮自平衡小车的设计被引量：4
2012年
设计了以陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度计MMA7260为传感器的姿态感知系统,选用16位单片机MC9S12XS128为控制核心处理器,完成对传感器信号的采集处理、车身控制以及人机交互的设计,实现小车自主控制平衡状态、运行速度以及转向角度大小等功能.实验结果表明该系统的性能满足设计要求.
李荣伟李鑫孙传开张冬林江振峰
关键词：卡尔曼滤波数据融合PID控制器
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