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上海市科学技术委员会资助项目(08DZ1110304)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：刘淑军李遥管西强更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇月球
  • 1篇月球车
  • 1篇月壤
  • 1篇松软

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇管西强
  • 1篇李遥
  • 1篇刘淑军

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
松软月壤上月球车驱动能力的仿真研究被引量：1
2010年
在松软土壤上影响月球车的驱动效率的因素对月球车的行走系统功耗有较大的影响。基于地面力学理论,建立了松软土壤与车轮间相互作用的单轮和整车多体动力学模型。并从理论角度分析了影响月球车单轮驱动效率的的因素,并对整车在松软土壤路况下的驱动能力进行了仿真分析。
刘淑军管西强李遥杜三虎
关键词：月球车
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