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国家自然科学基金(61272189)

作品数：5 被引量：8H指数：2
相关作者：严义白亮包健吴盼盼罗奎更多>>
相关机构：杭州电子科技大学泰瑞机器股份有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省重点科技创新团队项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇运动控制
  • 1篇语言
  • 1篇运动控制模块
  • 1篇阵列
  • 1篇直角坐标机器...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇双口RAM
  • 1篇梯形图
  • 1篇图形语言
  • 1篇现场可编程
  • 1篇现场可编程门...
  • 1篇逻辑控制
  • 1篇逻辑控制器
  • 1篇门阵列
  • 1篇内存
  • 1篇可编程逻辑
  • 1篇可编程逻辑控...
  • 1篇可编程逻辑控...
  • 1篇可编程门阵列

机构

  • 5篇杭州电子科技...
  • 1篇泰瑞机器股份...

作者

  • 4篇严义
  • 1篇包健
  • 1篇孙丹枫
  • 1篇罗奎
  • 1篇吴盼盼
  • 1篇白亮

传媒

  • 2篇机电工程
  • 1篇计算机应用
  • 1篇单片机与嵌入...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
PLCopen运动模块参数传递方法的研究被引量：3
2014年
针对PLCopen运动控制规范中的参数传递问题,对PLCopen运动控制规范中模块参数的类型、独立性和不连续性以及IEC61131-3标准编程规范等方面进行了研究,提出了可用于在符合IEC61131-3标准的开发平台上实现PLCopen运动控制规范的IL指令传参法和参数模板构造法;第一种方法采用IL指令及临时变量进行了参数传递,使用静态函数库实现了模块的功能,第二种方法采用参数模板在编译过程中动态生成参数定义及反馈,结合动态函数库实现了模块的功能。这两种方法不同于一般的基于C语言或其他高级语言的值传递或引用传递方法,可以兼容IEC61131-3标准的编程规范并减少对PLC资源的使用。对该两种方法进行了实验分析和对比。研究结果表明,该两种方法均可以实现PLCopen运动控制规范,并各有优势,可以满足多种应用需求。
罗林丹包健
关键词：运动控制模块
嵌入式可编程逻辑控制器中加挂惠普图形语言的设计
2014年
为解决在PLC运动控制开发中难以融入CAD技术的问题,提出在ePLC中加挂HPGL的设计;通过HPGL指令到功能块的归一化,目标文件的压缩存储,层次化的内存分配,不同下载模式设置实现加挂的接口设计;采用三级线程抢占式调度算法,完成HPGL程序执行控制算法、功能块程序和紧急任务的线程分配;对直线、圆、矩形、螺旋线和非规则五种轨迹进行试验,试验结果均良好拟合CAD中轨迹,验证了该设计在直角坐标机器人控制中的可行性。
孙丹枫严义
关键词：运动控制直角坐标机器人
基于构件的梯形图算法模块封装方法被引量：2
2013年
针对传统的梯形图无法实现通用算法的封装复用及算法保密性问题,首先,从基于构件技术的梯形图实现原理出发,对构件的属性定义进行了详细地分析;其次,通过封装技术的继承性、可复用性以及基于梯形图数据结构模式的构件语言重写,设计出了一种将智能算法封装成梯形图中可复用构件模块的方法;最后,以整型权值的神经网络为例,介绍了在梯形图算法生成平台上将C语言编辑的神经网络测试算法封装成固定的构件模块的方法,并与实现相同功能的传统梯形图编程方法进行了比较。研究结果表明,该方法适用于任何常用算法的封装,并且由程序员自行进行智能算法模块的封装,大大减少了软件开发活动中大量的重复性工作。另外,封装技术的保密性同时也保证了内部算法的安全性。
吴盼盼严义
关键词：梯形图复用梯形图神经网络
双核微处理器实时系统的软件架构方法被引量：3
2014年
针对双核微处理器在工业控制领域的应用,探讨了基于共享内存的双核处理器软件架构的设计方法,主要分析讨论了双核之间的通信方法、数据共享策略以及双核任务分配方法。以F28M35双核处理器为例,介绍了该处理器资源结构、双核间的通信机制以及共享内存的使用方法。设计了一种以系统控制块数据结构为核心的软件架构方法,并成功运用在注塑机控制系统中。
白亮严义周宏伟
关键词：共享内存
基于现场可编程门阵列的新型可编程逻辑控制器在线调试技术
2014年
针对基于现场可编程门阵列(FPGA)的新型可编程逻辑控制器(FPGA based PLC)的在线监控问题,提出了泛化的基于FPGA技术对嵌入式片上系统(SoC)进行在线监控的方法。该方法设计了一个FPGA片上通信系统,系统内部固化基于UART的ModBus通信协议栈,通过串口与计算机上位机进行通信;采用双口RAM(DRAM)作为与监控对象间共享的数据缓存区,通过中断机制实现缓存数据的同步交换。性能分析结果表明,该方法将SoC处理监控通信的时间百分比降低至0.002%,确保了监控数据传送的实时性,且使SoC能够获得更佳控制性能。在Altera的cycloneⅡ系列芯片开发板上验证了方案的可行性。
罗奎严义
关键词：现场可编程门阵列可编程逻辑控制器双口RAMMODBUS协议
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