陕西省科技攻关计划(2002K08-G5)
- 作品数：4 被引量：36H指数：3
- 相关作者：王纪森马瑾何长安余洋付卫强更多>>
- 相关机构：西北工业大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：陕西省科技攻关计划西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 防抱制动系统自寻优控制的半物理仿真研究被引量：11
- 2005年
- 采用德州仪器的2407ADSP处理器设计了汽车防抱制动系统自寻优控制器。建立了单、双轮汽车防抱制动过程的实时仿真系统,并将自寻优控制器连接到该系统中在多种路面状况下进行半物理仿真,验证了该自寻优控制器的可行性与有效性。
- 王纪森付卫强余洋岳小杰
- 关键词：数字信号处理器半物理仿真
- 四相控制方法在ABS中的仿真研究被引量：1
- 2006年
- 逻辑门限值方法在汽车防抱制动系统的控制中应用非常广泛,四相控制方法在传统的逻辑门限值方法中增加了高压保持和低压保持两个模式,改进了逻辑门限值方法的一些缺点。四相控制方法的关键是门限值的确定,在对车轮受力分析的基础上,推导了确定门限值的三个基本公式。将四相控制方法的控制思路程序化,考虑了载荷转移对防抱制动系统的影响,针对双轮汽车的制动过程进行了计算机仿真。通过仿真验证了ABS四相控制方法在不同路面状况下的有效性及对其研究应用的正确性。
- 王纪森马瑾寇张朋何长安
- 关键词：逻辑门限控制防抱制动系统
- 一种新型ABS控制策略的仿真研究被引量：24
- 2004年
- 提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成。将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制策略在ABS应用中的可行性和有效性。
- 马瑾王纪森何长安
- 关键词：计算机仿真防抱制动系统滑移率自寻优控制
- 防抱制动系统自寻优控制的仿真研究被引量：5
- 2006年
- 提出了一种基于最佳防抱制动效果中制动力矩和附着系数的变化关系的控制规律,该方法可以使系统自动搜寻到峰值附着系数对应的最佳滑移率点并使ABS保持在该点附近工作。将这一控制策略用于单轮及双轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制方法在ABS应用中的可行性和有效性。
- 王纪森冀杰马瑾
- 关键词：防抱制动系统滑移率制动力矩
