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国家高技术研究发展计划(2006AA10Z204): 作品数：28 被引量：249H指数：10; 相关作者：李平韩波王珂邓劲松祝锦霞更多>>; 相关机构：浙江大学浙江财经学院浙江省环境保护科学设计研究院更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

MUH姿态增稳控制系统设计与实现被引量：1: 2012年; 为使微小型无人直升机(MUH)可以在各种地理环境及天气状况下平稳飞行,设计实现一个低成本的姿态增稳控制系统。其中,姿态获取模块通过基于滤波切换的重力场互补滤波估计算法得到高精度的姿态反馈,增稳控制模块采用多回路串级模糊PI控制,利用角速率内环提高系统的稳定性。实验结果表明,该系统具有良好的增稳控制效果,且成本低廉,便于应用推广。; 罗平波韩波禹科李平; 关键词：姿态解算模糊PI控制微小型无人直升机地面站

基于混合滤波的可展天线多节点状态估计: 2011年; 为保证卫星可展天线精确和可靠地展开,提出一种基于混合滤波的可展天线多节点估计方法。该方法通过核粒子滤波器实现多模态概率密度的递推估计,滤波过程中采用分量迭代寻优模式使粒子向各自分量最大概率密度方向移动;并对混合参数重更新,以适应粒子寻优过程中的位置和权值变化。进一步结合可展天线模型建立自校正重要性函数,提高估计的准确性。实验表明该方法适用于天线在展开过程中的多节点状态估计。; 郑慧李平任沁源关富玲; 关键词：可展天线混合滤波

基于多时相PCA光谱增强和多源光谱分类器的SPOT影像土地利用变化检测被引量：12: 2009年; 在全球快速城市化的大背景下,土地利用变化检测始终是全球变化研究的重点和热点。文章研究利用2003和2006年高分辨率SPOT-5遥感影像,在进行高精度的正射纠正后,运用多时相PCA光谱增强和多源光谱分类器相结合的方法进行城市土地利用变化检测。结果表明,多时相PCA光谱增强后得到前3个主成分集中了绝大部分光谱信息,其中PC1和PC2增强了土地利用未发生变化的光谱信息,而变化信息主要集中在PC3。而多源光谱分类器准确地提取出各种变化和未变化信息。精度评价结果表明,本文提出的变化检测方法的总体精度达到92.58%,Kappa系数为0.92,用户精度和生产精度也都取得满意的结果,并且精度都明显高于常规的方法(分类后比较法)。; 邓劲松李君王珂; 关键词：SPOT-5 主成份分析土地利用变化检测

河岸阴影变化对河段光合有效辐射影响的研究初探: 2013年; 选择广泛用于水库蓄水、农作物灌溉的加利福尼亚州Merced河流研究河岸阴影变化对河段光合有效辐射的影响.合理布设高精度数字相机,经济型、自记录的温度和光合有效辐射(PAR)传感器共同记录研究区域连续3天不同天气变化情况下的河流表面光合有效辐射的变化情况.结合多变量变化检测(MAD)方法识别河岸植被阴影的变化,分析不同情况下河岸植被阴影变化对河段光合有效辐射的影响.初步研究结果表明,MAD变换提取的阴影变化和PAR传感器获取的河段光合有效辐射变化之间存在较好的相关性,提出的基于快速识别河岸阴影的时空变化、河流表面太阳辐射变化情况,具有推广性.; 祝锦霞HARMON Thomas C; 关键词：光合有效辐射传感器

面向对象的高分辨率影像变化检测方法研究被引量：13: 2013年; 利用VHR影像丰富的地物变化信息对VHR影像的变化检测研究具有重要意义。从多尺度分割得到的对象出发,探讨面向对象的多变量变化检测(MAD)方法。研究得到面向对象的变化检测(OB-DFPS)的总体精度93.2%,Kappa系数0.862。并和传统的面向像元的差异影像方法进行对比,比较分析得到面向对象的变化检测方法鲁棒性更强,精度更高。; 祝锦霞王珂; 关键词：高分辨率遥感影像面向对象

基于无人机和地面数字影像的水稻氮素营养诊断研究被引量：25: 2010年; 选用扫描仪和无人机平台获取水稻叶片和冠层的数字图像,运用数字图像处理技术研究不同氮素营养水平水稻叶片和冠层的综合特征信息,从而应用于水稻的氮素营养诊断。结果表明:1)通过叶片叶绿素a含量和扫描叶片颜色参量之间的相关性分析,得到可用于诊断水稻氮素营养水平的叶片颜色特征参量B、b、b/(r+g)、b/r、b/g。通过叶片的颜色、形状综合特征信息与YIQ电视信号彩色坐标系统的参量建立氮素营养的识别模型,4个不同氮素水平的正确识别率分别为:N0(0 kg N.hm-2)74.9%,N1(60 kgN.hm-2)52%,N2(90 kg N.hm-2)84.7%,N3(120 kg N.hm-2)75%;2)无人机获取的田间冠层图像识别水稻氮素营养水平的综合特征参量是G、B、b、g、b/(r+g)、b/r、b/g、H、S、DGCI,选择相同的CB参量建立冠层氮素营养的识别模型,4个不同氮素水平的正确识别率为:N0(0 kg N.hm-2)91.6%,N1(60 kgN.hm-2)70.83%,N2(90 kg N.hm-2)86.7%,N3(120 kg N.hm-2)95%。初步研究表明基于综合特征的氮素诊断模型区分效果比较好,利用叶片扫描图像和无人机识别与诊断田间水稻氮素是可行的。; 祝锦霞陈祝炉石媛媛王珂邓劲松; 关键词：氮素诊断数字影像水稻

多雷达威胁环境下的无人机路径规划被引量：15: 2011年; 根据雷达对无人机的瞬时探测概率模型以及无人机的运动特性,提出一种基于改进蚁群算法与Voronoi图相结合的无人机路径规划方法,使无人机突破雷达威胁环境的路径成本最低。将该方法与其他路径规划方法在所得路径燃油成本、威胁成本、总成本以及计算时间方面进行对比,表明该方法具有更低的路径成本和更少的计算时间。; 章国林李平韩波郑巍; 关键词：路径规划蚁群算法 VORONOI图无人机

基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测被引量：3: 2010年; 提出了一种适用于微型无人直升机平台的低空航拍动态阴影检测方法。针对无人机平台对检测算法的高鲁棒性、适应运动背景等要求,在分析阴影特征集特点的基础上,提取两个独立的阴影特征;对现有的Co-EM策略加以改进,实现单帧图像的阴影检测;根据无人机运动的特点,提出基于样本参数传递的在线检测模型。实验表明,本方法能够适应真实微型无人机平台的应用需求,与常用的采用色彩或区域特征的方法相比,具有更好的检测效果。; 刘晋苏任沁源韩波李平; 关键词：微型无人机

基于FPGA的飞控计算机多路串行通信设计被引量：6: 2011年; 飞控计算机与外设进行多路串行通信时必须进行串口扩展,但传统的通用异步接发器(UART)扩展接口芯片引脚多、体积大,与其他器件的接口复杂。为此,采用一块现场可编程门阵列芯片,利用verilog HDL编程,设计通用异步收发器单元、数据接收控制器、数据发送控制器、双口随机存取存储器等模块,实现飞控计算机的10路串行通信,减少电路面积和功耗。在ISE9.1i上的仿真结果表明,该设计可实现数据的正确传输。; 喻少林韩波李平; 关键词：现场可编程门阵列通用异步收发器

水稻氮素机器视觉诊断最佳叶位和位点的选择研究被引量：9: 2010年; 选用扫描仪获取水稻叶片的数字图像,通过比较第1和第3完全展开叶(L1和L2)颜色参量的空间分布,研究基于机器视觉技术的水稻氮素诊断的最佳叶位和位点选择。结果表明基于机器视觉的水稻氮素营养诊断是有理论依据的,能反映出叶片的营养状况;选择B、b、b/(r+g)、b/r、b/g作为最优颜色特征参量;比较颜色特征参量对应的变异系数CV,得到低氮处理的CV明显高于正常氮素水平,同时CV随着叶位的增加而减小;不同位点的CV其叶尖和叶基的变化幅度较为接近,不同位点间差异不显著。初步研究选择第3完全展开叶作为水稻无损氮素诊断的最佳叶位。; 祝锦霞邓劲松林芬芳王珂; 关键词：水稻氮素机器视觉叶位位点

国家高技术研究发展计划(2006AA10Z204)

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