黑龙江省自然科学基金(QC2009C02)
- 作品数：3 被引量：14H指数：3
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- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于特征融合的水下目标识别方法被引量：5
- 2011年
- 针对传统Hu氏不变矩易受摄像头径向畸变影响造成水下目标识别率低的问题,提出一种基于改进的Hu氏不变矩提取形状特征的方法,该方法依据摄像头的径向畸变模型重新恢复目标像素坐标与其灰度值的映射关系,构造出新的具有平移、缩放和旋转不变形的形状特征向量.同时为消除形状特征向量信息间的冗余问题,根据相关向量线性组合不改变向量自身性质的特点,提出一种基于相似度量准则进行对形状特征向量降维处理的方法.最后针对直接组合向量使得各特征权重一致而造成的识别率低的问题,给出了一种线性加权求和进行形状特征和纹理特征融合的方法.水下目标识别实验结果表明,该识别方法能够克服水下图像失真、信息冗余等不利因素,有效提高水下目标识别准确率.
- 张铭钧张丽万媛媛
- 关键词：特征提取纹理特征目标识别
- 飞轮储能系统能量损失研究现状分析被引量：5
- 2013年
- 飞轮储能系统的性能好坏与其运行过程中的能量损失密切相关,按功能及学科将飞轮储能系统所涉及的能量损失进行全面的分类,详细论述国内外学者对各分类子单元所涉及能量损失研究的现状,基于对研究现状的分析,论述影响风阻损失以及磁轴承、电动/发电一体机、电力变换器、真空保持系统、水冷却系统等能量损失的主要因素,为更好地进行以性能最优为目标的飞轮储能系统优化设计打下基础。
- 杨立平任正义韩永杰印桂生
- 关键词：飞轮储能能量损失影响因素
- 自治式水下机器人推进器故障检测、分离与重构被引量：4
- 2011年
- 研究自治式水下机器人推进器故障检测、分离与重构问题。针对水下机器人故障诊断残差法中残差阈值不易选取的问题,提出了一种基于观测器的水下机器人推进器故障检测与分离方法,通过构建故障检测观测器对推进器故障与残差信号进行解耦,使推进器出现故障后仅引起与其相关的残差呈单调变化,从而可选择较大的阈值进行故障检测以提高诊断系统的可靠性,该方法在故障检测的同时可进行故障分离。针对系统不确定性导致的推进器故障重构精度低的问题,提出了一种RBF神经网络与等效输出注入相结合的故障重构方法,采用等效输出注入方法估计不确定性项,从神经网络输出中重构推进器故障。
- 张铭钧褚振忠
- 关键词：自治式水下机器人故障检测
