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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(06-0756)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
梁家荣
樊仲光
肖剑
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相关机构:
广西大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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有限时间收敛
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终端滑模
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滑模
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广西大学
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肖剑
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樊仲光
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梁家荣
传媒
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应用科学学报
年份
1篇
2009
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奇异系统的终端滑模变结构控制
被引量:2
2009年
研究了奇异系统的终端滑模变结构控制问题.通过线性非奇异变换将奇异系统化为受限等价形式,在此基础上提出了一种指数型非线性滑动超曲面,并给出相应的控制律.研究表明,其闭环系统渐近稳定,同时系统的状态变量能够在有限时间内到达平衡点.试验验证了该设计方法的合理性和有效性.
梁家荣
肖剑
樊仲光
关键词:
终端滑模
有限时间收敛
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