国家自然科学基金(51277048)
- 作品数：6 被引量：114H指数：4
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- 基于电感辨识的电流解耦算法在内置式永磁同步电机弱磁控制中的应用被引量：26
- 2017年
- 电流耦合效应在内置式永磁同步电机的弱磁高速运行中尤为突出,造成了较大的电流跟踪误差,导致转矩输出性能变坏。提出基于电感辨识的电流解耦算法,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对电感参数进行在线辨识,并将辨识的结果应用到基于电压前馈补偿的电流解耦算法中,既实现了电流的完全解耦,也提高了系统对电感参数变化的鲁棒性。仿真和实验结果表明,所提算法在弱磁区能够获得较好的电流控制效果,使实际电流能快速准确地跟踪给定电流,提高了转矩输出能力,增强了系统的动态性能。
- 刘栋良任劲松林伟杰徐正华
- 关键词：内置式永磁同步电机弱磁电流解耦
- 基于矩阵变换器供电的感应电机空间矢量控制系统仿真被引量：1
- 2013年
- 针对传统矩阵式变换器在PWM变频调速时存在的响应速度慢、功率因素低等问题,将一种基于双空间矢量调制算法的控制策略应用到矩阵变换器中。展开了电流空间矢量和电压空间矢量的分析,推演出了等效虚拟交-直-交调制策略,提出了将2个空间矢量的综合调制采用相互嵌套的方法,从而得到了5个空间矢量的占空比,实现了对各个双向开关的驱动;在三相-三相矩阵变换器的基础上,该算法实现了电机的四象限运行,减少了电流谐波的影响;最后结合Matlab软件Simulink中的S函数,建立了矩阵变换器的仿真模型,并对系统进行了仿真与实验。研究结果表明,基于矩阵变换器供电的感应电机空间矢量控制系统具有一定的有效性和正确性。
- 刘栋良郑谢辉张遥
- 关键词：矩阵变换器空间矢量调制控制策略感应电机仿真
- 无刷直流电机反电动势估计方法被引量：17
- 2013年
- 永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/电流比和控制简单等优势,在工业上得到了广泛应用。然而,无刷直流电机传统用的反电动势检测方法估计电机位置,其硬件电路比较复杂,实时性比较差,限制了无刷直流电机的应用。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波方法的无刷直流电机反电动势检测改良方法,通过在无刷直流电机数学模型基础上的推导,将定子电流和反电动势电压作为状态变量,建立了扩展卡尔曼滤波器的模型。该方法不需要任何额外检测电路,具有实现稳态和瞬态准确换向,能对电机转速进行精确控制。实验结果表明该方法有效、可行。
- 刘栋良崔言飞陈镁斌
- 关键词：直流无刷电机扩展卡尔曼滤波过零检测
- 永磁同步电机无参数整定自抗扰控制器被引量：50
- 2013年
- 提出了一种无需参数整定的自抗扰控制器(NMT-ADRC)。ADRC具有不依赖被控对象模型、无超调、鲁棒性强的优点,越来越受到学术界和工业界的重视。然而,ADRC的非线性反馈控制器(NLSEF)采用近似最速反馈控制(fhan)函数时需要整定三个参数,但这三个参数没有明确的物理意义,只能采取试凑法,整定效果依赖于操作者的经验。针对这一问题,依据fhan函数的特点分析了ADRC的NLSEF控制机理,提出了NMT-ADRC控制器。在这种结构下,NLSEF不包含需要调整的参数,故无需参数整定就可以从理论上达到良好的控制效果。为验证提出算法的有效性,NMT-ADRC被应用到PMSM控制系统中。仿真和实验结果表明,NMT-ADRC控制器可以有效控制PMSM的转速和转矩。
- 卢达赵光宙曲轶龙齐冬莲
- 关键词：自抗扰控制永磁同步电机参数整定
- 基于自适应滑模控制的PMSM伺服系统研究
- 本文介绍了永磁同步电动机的数学模型以及控制方法,在此基础上设计了一套基于TMS320F2812的永磁同步电机数字伺服系统针对控制系统的扰动和抖振问题,提出一种自适应滑模算法的控制器设计将此控制器用于伺服系统的速度环控制,...
- 陈星吴秋轩王越胜陈张平刘栋良
- 关键词：滑模控制伺服系统永磁同步电动机数字信号处理器
- 文献传递
- 永磁同步电机哈密顿控制
- 2012年
- 该文提出一种利用哈密顿反馈耗散控制方法实现对永磁同步电机转速的控制的算法。哈密顿反馈耗散控制以系统的全局能量为最终控制目标,以系统的稳定为设计原则,其最大的优点是最终的控制器可以保证整个系统的稳定,因此把哈密顿反馈耗散控制理论运用于控制系统的设计是有效可行的,系统具有很好的速度跟踪和转矩响应。将广义哈密顿无源系统引入到永磁同步电机中并对其进行建模。仿真及实验结果可以表明,所设计的控制器是有效的,系统响应具有精度高,响应速度快和鲁棒性强等优点。
- 刘栋良张遥郑谢辉
- 关键词：永磁同步电机观测器
- 基于反推控制的永磁同步电动机速度的模糊控制被引量：20
- 2014年
- 在永磁同步电动机速度跟踪系统中,电机参数的变化会导致系统出现一定的波动。针对此问题,本文提出了把模糊控制和反推控制相结合的控制策略,通过模糊控制器调节反推控制系统中的反推参数来改善系统的速度跟踪性能。该方法不仅能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,保证系统全局渐进稳定;并且通过模糊控制器对系统中反推参数的实时调整,能够在电机参数发生变化时实现快速的速度跟踪,使系统具有较强的鲁棒性和良好的伺服性能。通过Matlab仿真及实验结果验证了系统设计的有效性和可行性。
- 刘栋良崔言飞赵晓丹陈镁斌
- 关键词：永磁同步电动机模糊控制反推控制
