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浙江省科技厅重大专项基金(2009C11006)
浙江省科技厅重大专项基金(2009C11006)
- 作品数:2 被引量:61H指数:2
- 相关作者:刘栋良王家军崔丽丽张遥武瑞斌更多>>
- 相关机构:杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金:浙江省科技厅重大专项基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊控制零电流钳位逆变器死区补偿被引量:21
- 2011年
- 逆变器死区对于交流伺服系统产生很多不利的影响,如逆变器输出电压的畸变,电动机转矩的脉动和过热等,特别是逆变器低频输出时的零电流钳位将导致系统的不稳定。本文提出了一种新型模糊补偿算法,该算法能够提供精确的零电流信息,可以实时计算逆变器死区导致的误差电压,并通过前馈方式对误差电压进行补偿。该方法应用于SVPWM逆变器系统可以达到精确的输出电压补偿,并且可有效地消除零电流钳位现象,降低系统在低频时输出电流的脉动。仿真与实验表明该算法有效、可行。
- 刘栋良武瑞斌张遥王家军
- 关键词:零电流钳位逆变器死区
- 永磁同步电机参数自适应调速控制被引量:40
- 2011年
- 电机参数的变化及负载扰动的存在,使系统的速度存在一定的波动,尤其是在低速运行时,可能会导致系统的性能下降。针对此问题,提出了自适应反推控制应用于具有不确定参数的永磁同步电机速度跟踪控制中,该方法实现了定子电阻和负载的实时估计,能够在系统参数发生变化时保证控制系统的快速跟踪性。仿真与实验结果表明,此控制可以明显提高永磁同步电机系统的静态和动态性能,保证系统的全局渐近稳定,速度跟踪具有良好的效果,整个系统具有很强的抗干扰能力和良好的伺服性能。
- 刘栋良王家军崔丽丽
- 关键词:永磁同步电机反推控制LYAPUNOV函数自适应