国家自然科学基金(51277092)
- 作品数：49 被引量：167H指数：7
- 相关作者：张广明梅磊王德明欧阳慧珉孙冬梅更多>>
- 相关机构：南京工业大学江苏省电力公司电力科学研究院更多>>
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- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于S型曲线轨道的机械系统残留振动抑制被引量：3
- 2015年
- 针对车床进给系统,起重机以及材料搬运系统等广泛应用于各种工业场合的机械系统中所存在的振动问题,提出一种基于S型曲线轨道生成法实现其残留振动的抑制。给出含有振动特性的机械系统的简易动力学模型,基于该模型通过理论分析得到可以抑制残留振动的S型曲线轨道的充分必要条件,数值仿真验证该条件的有效性,将上述条件应用于桥式起重机系统并通过实验结果进一步验证其有效性。该轨道可应用于常用的工业控制器中,从而降低其安装成本。
- 欧阳慧珉张广明梅磊邓歆
- 关键词：机械系统
- 基于交叉解耦的滑模控制在磁轴承中的应用被引量：4
- 2014年
- 针对电磁轴承转子在运行中存在的不平衡扰动和陀螺耦合问题,提出了将传统的交叉反馈控制与滑模变结构控制相结合的方案,建立了主动磁轴承径向4自由度数学模型,应用基于分散控制策略的交叉反馈控制方法对系统进行解耦并针对解耦后的整体系统设计了滑模控制器,应用Lyapunov稳定性理论选取切换函数的参数矩阵,对存在不平衡干扰的转子系统进行仿真。结果表明,该控制系统对期望值的跟踪特性良好,对水平轴的径向不平衡扰动的鲁棒性较强。
- 刘峰王德明欧阳慧珉张广明袁宇浩
- 关键词：主动磁轴承控制器滑模控制
- 基于STM32的磁悬浮轴承数字控制器设计被引量：5
- 2021年
- 针对传统磁悬浮轴承转子系统开环不稳定、非线性和强耦合等特性,需要对电磁力施加主动控制才能使转子稳定悬浮的缺陷,本文设计了一种基于STM32的磁悬浮轴承数字控制器方案。该控制器以ARM STM32F407ZGT6微处理器为核心,设计了电源转换、电涡流位移传感器、功率放大器控制、实时时钟以及声光报警等硬件电路;同时编写了基于国产嵌入式实时操作系统RT-Thread的多线程软件框架,实现了数据采集、PID算法等功能。实验结果表明,该数字控制器下的磁悬浮轴承转子系统可以在200 ms内达到稳定悬浮状态,运行可靠、实时性好、速度快、抗干扰能力强。
- 毕家钦孙冬梅
- 关键词：磁悬浮轴承STM32数字控制器RT-THREADPID控制
- 基于改进的转矩分配函数法的SRM转矩间接控制被引量：7
- 2016年
- 针对开关磁阻电机转矩脉动大的问题,基于转矩分配函数法,介绍了开关磁阻电机的转矩间接控制方法及其数学模型。在转矩闭环中,引入交叉反馈以改善系统结构,并在此基础上,采用MATLAB/Simulink进行了开关磁阻电机转矩间接控制系统的转矩脉动抑制仿真研究。仿真结果表明,通过设计并改进的转矩分配函数,合理分配转矩,并且由转矩逆模型得到期望电流,以实现实时电流跟踪,能有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动,而且解决了一般转矩分配函数在线学习能力差的问题。
- 潘晓晨张广明王德明
- 关键词：开关磁阻电机
- 基于S型曲线轨道的桥式起重机最优控制被引量：9
- 2014年
- 针对桥式起重机荷载的残留摆动问题,提出一种基于S型曲线的轨道生成法实现残留摆动抑制。首先,导出桥式起重机的简易动力学模型。其次,基于该模型通过数值计算生成同时考虑了最短运输时间和残留摆动的最优S型曲线轨道。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量摆角的传感器系统情况下准确迅速地操作起重机,从而大大地简化其结构和降低其安装成本。
- 欧阳慧珉张广明王德明梅磊邓歆
- 关键词：桥式起重机运动控制最优控制
- 超级电容在风力发电中的应用及未来发展被引量：5
- 2015年
- 从能源利用率最优化的角度出发,介绍了超级电容的发展、原理、结构、优势和一般的组成方式以及在风力发电中的应用现状及未来发展趋势。超级电容作为新能源中一种有较长发展前景的储能器件之一,对于平滑、缓冲不稳定电能的需求,改善电能质量具有重要意义。
- 唐坤张广明欧阳慧珉梅磊
- 关键词：超级电容新能源储能风力发电
- 轴向磁场开关磁阻电机系统的故障分析被引量：1
- 2014年
- 介绍了轴向磁场开关磁阻电机的结构,对功率变换器的故障和电机本体的绕组故障进行分析。功率变换器是开关磁阻电机系统中发生故障比较频繁的环节之一,电机的绕组是开关磁阻电机本体上最薄弱的部分。详细说明了这两类故障的发生机理,并提出开关磁阻电机容错控制方法的构想。
- 李洋王德明张广明梅磊
- 关键词：绕组故障容错控制
- 基于模糊PID控制的轴向磁通双凸极电机调速系统被引量：3
- 2014年
- 设计了一种用于轴向磁通双凸极永磁电机的模糊PID速度控制器,其仿真结果表明优于常规PID控制系统。详细论述了速度模糊PID控制器设计步骤,同时在MATLAB/SIMULINK中对模糊PID控制器和PID控制器进行了建模与仿真。通过比较两种控制的仿真结果,表明了模糊PID控制无论在响应速度、超调量还是在稳定误差等方面均优于PID控制。
- 张家祯张广明梅磊王德明
- 关键词：轴向磁通双凸极永磁电机模糊PID控制
- 基于D-S信息融合技术的磁轴承转子故障诊断方法被引量：3
- 2016年
- 为了提高磁轴承转子故障诊断结果的可靠性,提出了基于D-S信息融合的故障诊断方案:首先选择轴心轨迹作为初步判断,然后以EEMD为基础,分别对多组振动信号的边际谱进行特征频段能量的计算,采用BP神经网络进行故障识别,其结果再经过D-S证据理论做决策融合,最终确定磁轴承转子的故障类型。实验结果表明该方案提高了故障诊断结果的准确性,充分显示了其应用在磁轴承转子故障诊断系统中的可行性。
- 袁倩孙冬梅范文
- 关键词：信息融合D-S证据理论
- EEMD降噪与倒频谱分析在风电轴承故障诊断中的应用被引量：10
- 2018年
- 针对风电轴承故障时的振动信号为低频信号,并且出现不平稳、非线性等特点,一般很难检验出来,所以提出了一种新的轴承故障诊断方法:首先提出了基于相关系数与峭度相结合的EEMD降噪方法,对轴承振动加速度信号进行去噪,然后对降噪后的信号再次进行EEMD分解并与倒频谱相结合,对振动信号进行处理。此方案不仅提高了振动信号的信噪比,而且抑制了在经验模态分解中的模式混叠现象,提高了故障诊断的准确性,充分显示了其应用在风电轴承故障诊断系统中的可行性。
- 李红孙冬梅沈玉成
- 关键词：风电轴承故障诊断
