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国家高技术研究发展计划(2005AA752011)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：张闻乾段丽娟吴成富陈怀民更多>>
相关机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇序列二次规划
  • 1篇控制律
  • 1篇参数优化

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇陈怀民
  • 1篇吴成富
  • 1篇段丽娟
  • 1篇张闻乾

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于序列二次规划算法的控制律寻优设计被引量：10
2009年
针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法。自动调参的过程是直观可视的。仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率。这种方法可以应用于其他控制对象。
段丽娟吴成富张闻乾陈怀民
关键词：控制律参数优化序列二次规划
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