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江西省科技厅资助项目(jxgz-74)

作品数：1 被引量：21H指数：1
相关作者：张华刘南生王慧琴陈茂华熊震宇更多>>
相关机构：南昌大学更多>>
发文基金：江西省科技厅资助项目国家自然科学基金江西省教育厅资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇三维视觉
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇结构光
  • 1篇弧焊
  • 1篇弧焊机
  • 1篇弧焊机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝跟踪
  • 1篇焊机
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器研究

机构

  • 1篇南昌大学

作者

  • 1篇贾剑平
  • 1篇付继武
  • 1篇罗福麟
  • 1篇熊震宇
  • 1篇陈茂华
  • 1篇王慧琴
  • 1篇刘南生
  • 1篇张华

传媒

  • 1篇光电子．激光

年份

  • 1篇2002
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究被引量：21
2002年
本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长 35～ 4 0 mm、线宽 1mm的光纹投向焊缝 ,热敏电阻组成桥式自功控温电路 ,用 5 L / s流量的空气 (或氩气 )吹开烟尘、蒸汽和飞溅物等 ,微型 CCD摄像机加装窄带滤光片摄像 ,经二值化。
刘南生王慧琴付继武罗福麟陈茂华张华贾剑平熊震宇
关键词：弧焊机器人焊缝跟踪图像处理
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