中央高校基本科研业务费专项资金(12D10310)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：吕志军卫巍冯晓芳项前顾兴标更多>>
- 相关机构：东华大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金上海市科委科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于滑模变结构的穿梭车牵引控制器设计与仿真被引量：2
- 2012年
- 设计提出了一种基于滑模控制的新型穿梭车牵引系统控制器模型。外环采用PI控制器实现速度调节,内环采用滑模控制器实现转矩调节,状态观测器对负载转矩进行间接测量用以实现转矩补偿。滑模控制器的设计采用了指数趋近律和线性切换函数,在加速了趋近运动的同时简化了控制算法。仿真实验表明,引入了带有负载转矩补偿功能的滑模转矩控制器使系统抵抗大范围负载扰动的能力有了显著提升。
- 顾兴标项前杨光辉管树林
- 关键词：滑模变结构鲁棒控制SIMULINK仿真
- 基于遗传算法的堆垛机结构多目标优化设计被引量：3
- 2012年
- 堆垛机是物流仓储的主要设备,运用现代设计方法和手段,实现堆垛机的参数化设计对提高设计工效、缩短设计周期、保证产品质量具有现实意义.在堆垛机静态工作条件下,以跨距及立柱距后轮距离为设计变量,立柱刚度和下横梁强度最大为优化目标,建立了堆垛机的优化模型,采用遗传算法对模型进行了优化设计,优化后的下横梁跨距减少9.74%,立柱距后轮距离减少3.29%,立柱挠度减少0.91%.
- 卫巍吕志军黄东欣
- 关键词：堆垛机遗传算法优化设计
- 梁柱组合装配间隙及其对钢货架性能的影响分析被引量：2
- 2012年
- 梁柱组合在钢结构货架设计中具有半刚性连接的性质,分析了梁柱组合设计间隙对货架装配过程的影响.以单悬臂梁试验为基础,对不同间隙的梁柱组合进行力学性能有限元仿真,得出不同间隙下梁柱组合的承载力与刚度关系.进一步通过对货架整体沿巷道方向有限元仿真,得出了不同间隙对整体变形的影响规律,从而为设计优化提供了理论依据.
- 冯晓芳吕志军杨建国周晓骁
- 关键词：承载力刚度ANSYSWORKBENCH
