中央高校基本科研业务费专项资金(11CX04039A)
- 作品数：10 被引量：23H指数：4
- 相关作者：于蕾艳赵万忠伊剑波贠平利鲍长勇更多>>
- 相关机构：中国石油大学（华东）南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 汽车线控转向系统容错和故障诊断技术综述被引量：7
- 2015年
- 分析了线控转向系统的基本结构、应用和容错要求;研究了线控转向系统传感器、电子控制单元、执行机构、通信网络、电源等关键部件的容错方法,以及国内外研究现状,包括基于观测器的解析冗余方法等;分析了线控转向系统故障诊断方法的国内外研究现状。为提高线控转向系统的容错和故障诊断能力、实现批量化生产等提供借鉴。
- 于蕾艳
- 关键词：车辆工程汽车线控转向系统容错故障诊断
- 基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制被引量：2
- 2014年
- 进行汽车线控转向系统动力学分析及控制算法研究,需考虑动力学模型的非线性。首先建立基于魔术公式轮胎模型的非线性二自由度整车模型,然后基于神经网络方法训练逼近映射汽车模型输入与输出的关系,最后采用模糊控制方法由车速、转向盘转角等得到转向传动比控制算法。结果表明,基于神经网络的非线性整车模型与样本数据较好吻合,满足研究需要。转向传动比模糊控制算法考虑了转向轻便性和稳定性,提高了汽车操纵稳定性。
- 于蕾艳伊剑波鲍长勇
- 关键词：线控转向系统神经网络
- 汽车电控机械制动系统控制研究
- 2014年
- 首先分析了汽车电控机械制动系统的控制原理、目标,然后建立了车辆制动动力学模型,包括整车模型、轮胎模型、电控机械制动系统模型等,分析了典型路面较高车速制动的特点。建立了基于理想轮胎滑移率跟踪的PID控制模型,分析了不同参数对控制性能的影响。以理想轮胎滑移率跟踪误差均方根为目标函数,采用遗传算法优化PID控制参数。结果表明,较好地跟踪了目标滑移率,提高了制动效能和制动时的方向稳定性。
- 于蕾艳贠平利赵万忠伊剑波鲍长勇
- 关键词：PID控制遗传算法优化防抱死制动控制策略
- 线控转向系统对汽车操纵稳定性的影响被引量：1
- 2014年
- 基于MATLAB/Simulink软件建立线控转向系统的动力学模型,分析线控转向系统关键部件——转向电机的转动惯量、阻尼系数、刚度等对汽车操纵稳定性的影响。合理设计线控转向系统转向电机的结构参数,可提高汽车的操纵稳定性。
- 于蕾艳金涛伊剑波鲍长勇郑亚军
- 关键词：线控转向系统操纵稳定性动力学模型
- 电动汽车电液复合制动系统优化设计
- 2013年
- 针对当前复合制动系统再生制动力分配策略分析不全面的问题,基于电动汽车复合制动系统结构形式和驾驶员制动意图的分类,对再生制动力分配方法进行了研究。确定了制动力分配控制策略,并以制动感觉、制动能量最大化为优化目标,对复合制动系统进行了多目标优化设计。结果表明复合制动系统能够综合能量回收效率和制动稳定性等因素,保证驾驶员获得满意的制动感觉,有效提高汽车制动的安全性、舒适性和稳定性。
- 赵万忠谷霄月王春燕胡明煜
- 关键词：电动汽车制动力分配优化设计
- 线控转向系统的神经网络模型与模糊控制被引量：4
- 2013年
- 采用魔术公式表达的轮胎模型,建立线控转向系统非线性三自由度整车动力学模型,该模型在整个轮胎侧偏角范围内有效,反映轮胎侧偏角超过5°后轮胎侧偏力与轮胎侧偏角的非线性特性,并采用BP神经网络训练模型。转向传动比采用模糊控制。结果表明:采用BP神经网络训练模型较好的映射了输入与输出的非线性关系,采用转向传动比模糊控制算法得到转向传动比随车速的变化规律,可较好的实现低速转向灵敏和高速转向稳定的控制目标。
- 于蕾艳贠平利伊剑波鲍长勇
- 关键词：线控转向系统神经网络模糊控制
- 汽车线控制动系统参数优化研究被引量：2
- 2013年
- 研究汽车智能机电一体化制动系统,汽车线控制动系统根据制动意图和制动性要求控制电机产生制动力矩,制动实时性和主动安全性高,同时实现系统轻量化。为解决上述问题,研究了线控制动系统的结构和方案设计。然后,建立了锥齿轮和行星齿轮传动组成的电机二级减速装置的多变量带约束非线性优化数学模型,以减速器体积最小为优化目标,以锥齿轮和行星齿轮传动的齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度条件等为约束,以齿轮齿数、模数、齿宽、传动比等多参数为优化变量。最后,采用带约束多变量优化算法和遗传算法进行了减速器的七个参数优化。结果表明,所采用优化方法有效最小化减速器体积而保证减速器强度等工作条件,实现线控制动系统的轻量化和最优设计目标。
- 于蕾艳赵万忠
- 关键词：线控制动系统参数优化遗传算法轻量化
- 汽车线控转向系统的路感反馈技术综述被引量：5
- 2013年
- 汽车线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,通过力反馈装置提供转向时的转向盘阻力矩以实时提供路感反馈.路感反馈是线控转向系统的核心技术之一.总结了线控转向系统的国内外研究现状、实现线控转向系统路感反馈的几种典型结构和路感产生的机理,分析了线控转向系统路感反馈的多种控制算法和控制方法;研究了线控转向系统路感反馈的实验方法,为研发线控转向系统提供了参考.
- 于蕾艳伊剑波鲍长勇
- 关键词：线控转向系统控制方法
- 电动汽车线控转向系统性能分析与参数优化被引量：5
- 2013年
- 研究电动汽车操纵稳定性优化问题,电动汽车采用线控转向系统,可靠性差,成本高。为提高操纵稳定性和主动安全性,提出对设计的线控转向系统的实体结构进行适当简化,建立了电动汽车线控转向系统的动力学模型。然后,研究了电机及减速器等的结构参数对系统频率响应特性和时域响应特性的影响,进行了电动汽车线控转向系统性能分析。最后,对系统的稳定性条件,采用非线性带约束优化算法进行了电动汽车线控转向系统的参数优化仿真。结果表明,经过参数优化后,电动汽车的操纵稳定性大大提高,可用于指导转向系统的参数设计与匹配。
- 于蕾艳赵万忠伊剑波
- 关键词：线控转向系统性能分析稳定性
- 基于模糊PID控制的线控转向系统侧向稳定性分析被引量：1
- 2014年
- 建立线控转向系统车辆侧向干扰下的非线性三自由度整车动力学模型,研究侧向干扰对汽车操纵稳定性的影响。分析采用PID控制的侧向稳定性控制效果,并采用模糊PID控制对转向电机主动控制。结果表明,线控转向系统中采用模糊PID控制实时整定PID控制参数,可有效提高各种侧向干扰下的整车侧向稳定性。
- 于蕾艳贠平利鲍长勇伊剑波郑亚军李源泉
- 关键词：线控转向系统侧向稳定性模糊PID控制
