江西省自然科学基金(20133ACB20004)
- 作品数：8 被引量：67H指数：5
- 相关作者：张聪炫陈震黎明杨小平段兴旺更多>>
- 相关机构：南昌航空大学教育部南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于稠密光流的鲁棒运动估计与表面结构重建被引量：5
- 2014年
- 提出了一种基于稠密光流的鲁棒运动估计与表面结构重建方法。首先在透视投影模型下推导出图像光流与三维运动速度的对应关系式;然后构造出一个未知参数是图像中运动物体表面像素点三维运动速度的逐点线性估计模型,再通过引入范数定理对该模型进行分析,证明了估计模型具有较好的鲁棒性;最后利用计算得到的像素点三维运动速度重建运动物体表面稠密结构。多组合成与真实图像序列实验表明,该方法具有较高的重建精度和较好的鲁棒性,并且适用于多种运动形式。
- 张聪炫陈震黎明
- 关键词：鲁棒性
- 单目图像序列光流三维重建技术研究综述被引量：21
- 2016年
- 由单目图像序列光流重建物体或场景的三维运动与结构是计算机视觉、图像处理与模式识别等领域的重要研究内容,在机器人视觉、无人机导航、车辆辅助驾驶以及医学影像分析等方面具有重要的应用.本文首先从精度与鲁棒性等方面对单目图像序列光流计算及三维重建技术近年来取得的进展进行综述与分析.然后采用Middlebury测试图像序列对HS、LDOF、CLG-TV、SOF、AOFSCNN和Classic+NL等典型光流算法以及Adiv、RMROF、Sekkati和DMDPOF等基于光流的间接与直接重建方法进行实验对比分析,指出各对比方法的优点与不足,归纳各类方法的性能特点与适用范围.最后对利用分数阶微分模型、非局部约束、立体视觉以及深度线索解决亮度突变、非刚性运动、运动遮挡与模糊情况下光流计算及重建模型的局限性与鲁棒性问题进行总结与展望.
- 张聪炫陈震黎明
- 关键词：光流三维重建鲁棒性
- 基于补偿机制的NSCT域红外与可见光图像融合被引量：19
- 2016年
- 针对传统基于非下采样Contourlet变换和脉冲耦合神经网络的图像融合方法易出现图像失真的缺点,本文提出一种基于小波变换与PCNN补偿的NSCT域内红外与可见光图像融合方法。首先将红外和可见光图像分别进行NSCT分解,得到低频分量和高频分量;然后对低频分量进行二维小波分解,得到1个低频子带和3个方向子带,对其低频子带采用局部能量加权的方法进行融合,其余3个子带采用绝对值取大的方法进行融合;NSCT分解的高频子带融合规则分为对最高层的融合和其他层的融合,最高层采用绝对值取大的方法进行融合,而其余层采用的是基于改进型的PCNN的方法进行融合;最后将得到的低频子带和高频子带进行NSCT重构获得融合图像。合成及真实图像集实验结果表明,本文算法相对于传统的融合方法增加了图像的纹理和细节信息,有效地抑制了图像失真问题,具有较高的融合精度与较快的融合效率。
- 陈震杨小平张聪炫段兴旺
- 关键词：图像融合非下采样CONTOURLET变换脉冲耦合神经网络小波变换
- 图像序列变分光流计算技术研究进展被引量：3
- 2015年
- 针对图像序列光流估计的研究是计算机视觉研究领域的一个重要研究方向,而变分光流计算技术是目前图像序列光流计算研究的主流方法。为了使研究人员对变分光流计算技术有更深入的了解,主要针对变分光流估计能量函数中数据项和平滑项的设计策略以及能量函数计算的不同方法进行详细地介绍,并对不同类型的方法进行对比分析。总结了当前变分光流计算技术中存在的主要问题,并给出了可能的解决方案。
- 张聪炫陈震黎明
- 关键词：图像序列光流能量函数
- 点线光流预测机制的图像序列运动直线跟踪被引量：2
- 2015年
- 目的针对复杂场景图像序列中运动直线特征的提取、跟踪问题,提出一种基于点、线光流预测机制的图像序列运动直线跟踪方法。方法首先根据图像直线的表达式定义点、线光流基本约束方程,由基本约束方程推导出关于点光流与直线光流对应关系的3个重要推论。然后依据点、线光流对应关系,利用图像序列中直线特征上的像素点光流计算直线光流的估计值并根据直线光流阈值筛选图像序列运动直线。最后由筛选出的运动直线及直线光流估计值计算直线的预测坐标并在Hough域内进行跟踪匹配,得到图像序列运动直线跟踪结果。结果通过合成及真实图像序列实验验证,本文方法能够准确地筛选出图像序列中感兴趣的运动直线,并对运动直线进行稳定地跟踪、匹配,直线跟踪结果未产生干扰直线的误匹配,直线跟踪时间消耗不超过12 s。结论相对于传统的直线跟踪、匹配方法,本文方法具有较高地直线跟踪精度和较好的鲁棒性,更适用于复杂场景下的运动直线跟踪、匹配问题。
- 张聪炫陈震黎明
- 基于直线与端点光流对应的刚体三维运动测量与轮廓重建被引量：1
- 2016年
- 本文提出了一种基于点、线光流对应的三维运动测量与轮廓重建方法。首先在透视投影模型下分别推导点、线光流与三维运动速度的对应关系式;然后根据平面像素点与特征直线的对应关系建立基于点、线光流对应的三维运动估计模型,根据该模型只需检测连续两帧图像中一条直线光流和该直线外一个像素点光流或者两条不相交直线的直线光流就可以测量出运动物体的旋转、平移速度;最后根据得到的运动速度重建物体的空间轮廓结构。实验证明,本文方法具有较高的测量精度和较好的重建效果。
- 和世熙张聪炫
- 金字塔光流三维运动估计与深度重建直接方法被引量：11
- 2015年
- 针对基于图像序列光流的三维运动估计与深度重建问题,提出一种基于图像金字塔光流的三维运动估计与深度重建直接方法。首先根据光流计算亮度守恒假设和像素点光流与三维空间点运动的对应关系推导出基于图像亮度的三维运动守恒假设;然后借鉴变分原理,通过设计基于L1模型的鲁棒数据项以及图像与运动联合控制的平滑项构造基于变分光流的三维运动估计能量函数;为了应对图像序列中包含的大位移运动及运动遮挡问题,采用图像金字塔分层策略设计三维运动估计模型;最后根据图像三维运动估计结果重建图像中运动物体或场景的深度信息。实验表明,该方法能够较好地应对图像序列中光照变化、多目标大位移运动以及运动遮挡等情况,具有较高的三维运动估计与深度重建精度和较好的鲁棒性。
- 张聪炫陈震黎明
- 关键词：光流三维运动估计
- 基于图像局部结构的区域匹配变分光流算法被引量：10
- 2015年
- 针对变分光流算法的计算精度与鲁棒性问题,提出一种基于图像局部结构的区域匹配变分光流算法.光流估计能量泛函的数据项采用图像结构守恒与灰度守恒相结合,并引入规则化非平方惩罚函数,保证了光流估计的精度与鲁棒性;平滑项采用随图像局部结构自适应变化的扩散策略结合区域匹配约束函数能够有效地保护运动物体或场景的边缘轮廓信息;在光流计算过程中引入金字塔分层细化策略克服图像序列中大位移运动引起的像素点漂移现象,并采用数学方法证明光流估计模型的鲁棒性和收敛性.多组实验表明,本文方法在图像中存在剧烈光照变化、非刚性物体复杂运动以及多目标大位移运动等情况下具有较高的计算精度、较好的鲁棒性.
- 陈震张聪炫晏文敬吴燕平
